38、自适应人感知软件代理与双边匹配协议研究

自适应人感知软件代理与双边匹配协议研究

在当今的信息技术领域,自适应人感知软件代理以及双边匹配协议的研究具有重要的意义。下面我们将深入探讨这两个方面的相关内容。

自适应人感知软件代理

智能支持代理若要以智能的方式运行,就需要了解其所支持的人类的特征和状态,这往往需要进行某种形式的读心术,也就是对人类思维和状态的理解和判断。为了具备这种读心能力,所提出的代理被假定配备了人类的动态模型。

这个动态模型除了包含随时间计算值的变量外,还涉及许多代表人类和环境特征的参数。然而,由于人类个体之间存在差异,代理如何获取能够准确反映特定个人特征的参数值的合适信念,是一个重大挑战。

有时候,可以通过问卷调查和/或访谈预先确定人类的个人特征,但这种方法并不一定能保证得到合适的结果,因为人们所说的和实际做的可能并不一致。因此,估计这些参数可能是一个更好的探索方向。如果代理在运行时进行参数估计,就会形成一个自适应代理,随着时间的推移,它对人类特征的信念会更加准确。

所提出的自适应软件代理拥有一个参数自适应模型,使其能够进行读心,特别是关于人类的注意力状态。这种注意力读取能力基于通过凝视传感获取的信息、环境中相关对象的特征,以及一个以微分方程组形式呈现的动态模型,该模型整合了所有这些信息。

在实验方面,虽然动态属性的验证表明该模型比随机估计的模型表现更好,但这些结果是在仅涉及一名参与者的一个特定场景的实验中获得的。在未来的研究中,将进行更广泛的实验,涉及更多的参与者。

软件环境是根据基于组件的设计在Adobe® Flex®开发环境中实现的,这使得它易于适应。组件之间的交互使用ActionScript以事件驱动的方式实现。还包括一个用于

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无机系统仿真中的强大功能。; 适合群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研员及从事无机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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