6、挪威青铜时代的石器生产:新石器时代的遗产

挪威青铜时代的石器生产:新石器时代的遗产

1 引言

挪威晚新石器时代(约公元前2350 - 1700年)和青铜时代(约公元前1700 - 500年)的研究,主要聚焦于农业发展和金属使用。然而,考古记录显示,挪威各地一直存在着石器生产、狩猎、采集和捕鱼等传统。这一时期的考古材料是否支持文化二元性的发展?能否基于石器生产和原材料偏好来区分北欧青铜时代的狩猎社会?

学者认为,晚新石器时代的深刻变化是由丹麦日德兰半岛的钟杯文化精英移民到挪威南部西南部地区所引发的。他们凭借船舶技术、农业经济和冶金知识得以扩张。但考虑到挪威南部狩猎和捕鱼传统的持续证据,以及晚新石器时代和青铜时代采石活动的增加,本文将从另一个角度探讨这一发展,并结合后殖民理论提出新的理解。

2 早、中新石器时代背景

20世纪90年代,克里斯托弗·普雷斯科特质疑挪威是否存在新石器时代,因为直到晚新石器时代和青铜时代,许多新石器时代元素才出现。与斯堪的纳维亚南部相比,挪威在农业指标上存在时间延迟。从早新石器时代开始,挪威南部有初步的植被清理迹象,中新石器时代有零星的农业活动,但常规的作物种植和畜牧业直到晚新石器时代才发展起来。

这一时期(约公元前4000 - 2000年)被称为“器物新石器时代”。来自斯堪的纳维亚南部漏斗杯文化、绳纹陶文化或战斧文化的元素以不同频率出现,如四面抛光燧石斧、战斧、陶器和点柄斧等,但点柄斧由当地岩石制成。早、中新石器时代的巨石墓仅发现五座,且都在挪威东南部奥斯陆峡湾地区,未发现与斯堪的纳维亚南部同时期相似的长屋。

约公元前4000年,当地石器技术发生显著变化,从北方引入了板岩工具技术。在西海岸,独特的维斯佩斯塔德和韦斯特兰斯手斧取代了以前

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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