3、北欧青铜时代:从铜器时代的多样性中崛起

北欧青铜时代:从铜器时代的多样性中崛起

北欧青铜时代的突破与对比

北欧青铜时代(NBA)在公元前1600 - 1500年作为一个独特的文化区域取得了突破。当时,来自斯堪的纳维亚南部(日德兰半岛、德国最北部、丹麦群岛、斯科讷)主要地区的海上活动,激发了斯堪的纳维亚中部新的地方和区域发展。此后,大规模的筑丘活动兴起,同时在金属加工、仪式窖藏、兽首长船和三排柱长屋等领域也出现了相似之处。这体现了部分人群之间共享的文化传统。在巨石墓(公元前3600 - 3100年)和早期单人墓丘(公元前2800 - 2600年)这两次纪念性建筑热潮之后,青铜时代的丘墓建设成为德国北部和斯堪的纳维亚南部的第三次纪念性建筑热潮。

然而,从公元前2800年开始的漫长的向青铜时代的过渡,并非朝着社会等级、共同传统和冶金技术成熟的方向进行统一发展。北欧青铜时代建立在其辖区内鲜少在考古学中详细讨论的对比之上。这些对比部分是地理上的,因为它们的组合、纠缠和发展在不同的北欧地区随时间而变化,也与与外界维持网络的方式有关。

以下是讨论的主要时期及其主要考古特征:
|时期|缩写|主要考古特征|
| ---- | ---- | ---- |
|早期新石器时代|FBC(漏斗杯文化,即TRB)|约公元前3600年开始有巨石纪念碑|
|晚期新石器时代|CWC/SGC(绳纹陶文化/单人墓文化)|约公元前2800年开始有筑丘活动|
|新石器时代晚期I|LN I|约公元前2350年开始,北日德兰半岛有多种纪念性丧葬方式(钟形杯文化:BBC)|
|新石器时代晚期II|LN II|约公元前2000年开始,丹麦群岛和斯科讷有画廊墓和当地的第一批冶金技术|
|北欧青铜时代|N

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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