4、密码的演变:从战争到数字时代

密码的演变:从战争到数字时代

1. 战争中的信息加密需求

在历史长河中,战争是促使信息加密的主要驱动力。在战争或冲突期间,军事领袖与盟友之间的有效沟通至关重要,他们需要传递关于敌人的情报、报告和攻击计划等信息。为防止信息被敌人截获,对消息进行编码就成为了关键。

战争期间的通信方式多种多样,且随着时间推移不断发展:
- 原始方法 :包括骑马和骑自行车的信使、信鸽和信使犬。
- 视觉技术 :如帆的移动、信号旗、炮声和协调的灯光技术。
- 更复杂的方法 :如电报、无线电和电话。

2. 摩尔斯电码和闪光信号

在南北战争之前,塞缪尔·F·B·摩尔斯发明了摩尔斯电码,通过铜线发送电信号。其规则如下:
- 三个点等于一个划。
- 字母内的空格等于一个点。
- 字母间的间距等于三个点。
- 两个单词间的间距等于七个点。

例如,字母表的前三个字母在摩尔斯电码中的表示如下:
| 字母 | 摩尔斯电码 |
| ---- | ---- |
| A | · - |
| B | - · · · |
| C | - · - · |

摩尔斯电码改变了战争通信的格局,实现了快速的信号传递。你可以点击 这里 听听摩尔斯电码的声音。

另一种相关技术是闪光信号

【四旋翼无人】具备螺旋桨倾斜构的全驱动四旋翼无人:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜构的全驱动四旋翼无人展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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