1、机器人运动规划算法与拓扑复杂度研究

机器人运动规划算法与拓扑复杂度研究

1. 机器人技术发展与相关会议介绍

在本世纪第三个十年伊始，机器人技术正迈向更高的成熟水平，并持续受益于其支撑技术的进步与创新。如今，机器人已广泛应用于医院、家庭、工厂和学校等人类环境中，在灭火、生产制造、水果采摘和农田灌溉等领域发挥着重要作用，节省了时间并挽救了生命。未来，机器人将更加普及，触及现代生活的方方面面。

为了推动机器人领域的研究，相关会议和系列出版物不断涌现。其中，有一个致力于将机器人领域最新进展带给研究界的系列，该系列在过去15年中，不仅出版了专著，还收录了如ISRR、ISER、FSR和WAFR等主题研讨会的会议记录。近年来，随着领域的拓展和新研究领域的出现，又推出了一个姊妹系列，用于及时传播选定研讨会和工作坊的最新研究成果。

2022年6月，第十五届算法基础机器人技术研讨会（WAFR）在马里兰大学帕克分校举行。此次会议的成果被收录在一个系列中，该系列由Steve LaValle、Jason O’Kane、Michael Otte、Dorsa Sadigh和Pratap Tokekar编辑，包含32篇投稿，涵盖了规划、计算几何和拓扑、控制理论、机器学习、形式方法、博弈论、信息论和理论计算机科学等前沿算法研究。其应用领域广泛，包括人机交互、不确定性下的规划与推理、动态环境、分布式决策、多智能体协调和异构性等。

1.1 会议组织架构

会议的组织架构如下：
- 联合主席 ：
- Steven M. LaValle（奥卢大学）
- Jason M. O’Kane（德克萨斯农工大学）
- Michael Otte（马里