grid_map教程（初见）

一、安装

方法1：本人用的方法2

sudo apt-get install ros-kinetic-grid-map

方法2：需要先安装ROS

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/ethz-asl/grid_map.git
cd ../
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

二、功能介绍

1.octomap转化grid_map

grid_map::GridMapOctomapConverter::fromOctomap(const octomap::OcTree& octomap,
const