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本文详细介绍了如何下载、编译并安装ROS中的grid_map和elevation_mapping工程，包括解决编译时可能出现的问题，如依赖库安装、TBBConfig.cmake缺失、头文件找不到等。同时，提供了运行grid_map和elevation_mapping的demo以及可能遇到的问题和解决方法。
工程复现 – grid map和elevation map
参考：
1. ROS grid map
2. ROS elevation_mapping
3. ROS高程地图–elevation_mapping使用记录（一）
4. ROS高程地图–elevation_mapping使用记录（二）
一.下载和编译安装工程
注意： 安装和编译过程中如果出现疑问，请参考第三部分的答疑内容。
1.1 下载两个工程
git clone https://github.com/anybotics/grid_map
git clone https://github.com/ANYbotics/elevation_ma
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