ROS(六):测试虚拟机中ROS环境是否完整

已于 2023-09-04 16:35:24 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
于 2023-08-02 14:23:16 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_71939010/article/details/132061415
本文介绍了在Windows环境下通过VMware安装Ubuntu和ROS，包括VMwareTools的安装，以及Ubuntu与Windows间文件交互的教程。还指导了如何通过运行roscore、turtlesim相关命令检查ROS环境配置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在Windows环境下，安装在VMware中及Ubuntu的具体步骤可以看此篇博客：ROS(一):在Windows环境下，安装在VMware中及Ubuntu

在虚拟机中安装VMware Tools的具体步骤可以看此篇博客：ROS(二):在虚拟机中安装VMware Tools

Ubuntu与Windows之间的复制粘贴、文件拖拽的具体步骤可以看此篇博客：ROS(三):Ubuntu18.04实现与Windows之间的复制粘贴、文件拖拽 

 ROS安装的具体步骤可以看此篇博客：ROS(四):ROS安装 

终端安装的具体步骤可以看此篇博客：ROS(五):终端安装

在安装完ROS操作系统后不确定自己的ROS安装是否完整，环境变量是否配置完善，这时候就需要使用ROS 内置了一些小程序，可以通过运行这些小程序以检测 ROS 环境是否可以正常运行。

一、首先打开三个终端，第一个终端输入

roscore

二、在第二个终端输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

三、在第三个终端输入

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

完成图分别如下所示：

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建议把ros中的时间替换：【在本机虚拟机中测试有时候会因为这个时间出系统问题，导致程序卡主】
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（零）：虚拟机软件的安装ROS的安装需要在linux环境下，而大家一般习惯使用的应该都是windows的视窗系统，对于不愿意放弃视窗系统又要使用linux的小伙伴来说，安装一个虚拟机软件是最好的选择。我安装的虚拟机软件是VMware　Workstation，版本是１２.０　。因为安装中没有出现问题，在此我就不详细说明了。（二）：安装ubuntuROS是基于ubuntu系统安装的，ubuntu是li...
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MikroTik RouterOS v6.28 L6许可，可顺利升级到7.x版本。 此文件为VMware的导出文件。可安装到VMware Workstation和VMware ESX服务器。 默认用户名admin 密码为空
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