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RSS订阅原创 Debian12系统-----新装系统必做的几件事
对于新装的Debian系统需要进行一些相关配置才能使用，在次记录一些需要完成的设置。。。。。。。修改源文件： /etc/apt/sources.list首先禁用1中的源，其次添加2中的国内源（这里根据自己要替换的添加）目前遇到的问题记录，博客会持续更新记录。
2025-03-19 11:39:10
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原创 tmux 常用快捷键操作记录
Tmux是一个终端复用器（terminal multiplexer），属于常用的开发工具，学会了之后可以大大的提高工作效率。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2025-03-17 13:39:59
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原创 docker 将容器打包成镜像上传docker hub
排除无用文件（如果你用 Dockerfile 构建）CUDA 基础镜像约 3GB，推送可能需要较长时间。镜像名称只能包含小写字母、数字、查看你的仓库列表，会出现名为。点击仓库详情可看到上传的。
2025-02-12 15:46:49
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原创 Linux（Ubuntu 22.04、Debian）系统中USB串口固定及usb相机等外部设备连接
在Linux系统中固定串口（通常指的是串行通信接口，如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0）的原因有几个方面：稳定性与可靠性：固定串口可以确保每次重启系统后，特定的硬件设备总是映射到相同的串行端口。这对于需要稳定连接的应用程序特别重要，比如工业自动化、远程监控和数据采集系统。简化配置：当串口被固定后，应用程序或服务的配置文件可以使用固定的设备路径来引用相应的串行端口。这使得配置过程更加简单且易于管理。避免冲突：有些情况下，不同的外部设备可能会连接到同一类型的串口上。
2024-12-28 18:17:01
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原创 git 项目管理使用常用指令记录
git常用指令使用分享提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考$ git config --global color.ui true //让git显示颜色//忽略特殊文件//.gitignore文件# Windows:Thumbs.db# Python:*.py[cod]*.so*.egg*.egg-infodistbuilddb.ini//把该文件也提交到git$ git add -f App.class //强制添加被忽略的特殊文件。
2024-10-16 14:00:51
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原创 SSH远程连接问题解决
这个警告通常是由于远程主机密钥变更引起的，可以通过删除旧密钥并重新连接来解决。如果频繁出现这种情况，建议检查网络环境和主机配置，确保安全性。
2024-10-16 13:35:49
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原创 synergy：多台电脑共用一套鼠标键盘(保姆级详细讲解)
在工作中，因涉及电脑过多，且并不是同一台主机及相同系统，为了方便各机之间的协同工作，经过查阅总结使用synergy使用方法，总结如下：在ubuntu20.04及windows系统之间共用一套鼠键协同办公。一、Synergy是什么？Synergy是一款能够让使用者仅用一套键盘鼠标，就同时操控多部计算机的免费工具软件。通过使用完美控制多台电脑使用一套鼠键，并且在使用中可以相互粘贴复制等操作。
2024-05-13 22:22:44
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原创 aubo i5 配置robotiq 电动夹爪和kinect V2深度摄像头仿真环境搭建（find_object_2d视觉抓取实现）
本文对于初学机械臂视觉抓取仿真实现提供了一些技术帮助，通过find_object_2d实现仿真环境下的视觉抓取。优快云提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文对aubo i5实现视觉抓取的仿真环境做了一定的描述和配置。
2024-05-11 22:53:10
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原创 aubo i5 ROS melodic环境配置及连接真实机械臂
关于初学者对于ROS机械臂仿真环境的配置，本文主要针对aubo i5协作机械臂的ROS环境配置及连接真实机械臂，包括虚拟机的安装及ros melodic的安装问题解决。一、安装Ubuntu18.04(保证连接网络)本文涵盖了虚拟机的安装使用、ubuntu18.04 Linux系统的安装，对应ROS版本melodic的配置，aubo i5机械臂ROS仿真控制及连接真实机械臂的控制。
2024-05-11 22:49:17
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原创 ubuntu：多版本CUDA安装及使用
在深度学习项目使用过程中，因项目所需cuda版本的不同，故针对这种情况，实现多CUDA版本的管理使用，并不影响单独环境之间的冲突。安装管理多版本的CUDA1.通过建立软连接的方式在NVIDIA官网下载所需版本的runfile文件，（) ，如果本身已经安装好显卡驱动，可以不勾选驱动项。安装后，可以在 /usr/local 中找到。其中cuda文件夹是生效cuda版本的软链接。如果想要指定版本的cuda，可以生成所需版本的cuda链接。举个例子：选择cuda 11.8：# 替换当前软链接。
2024-05-11 18:52:05
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原创 ubuntu下配置Anaconda+cuda+虚拟环境的创建
根据提示安装即可，需要注意的是如果安装了显卡驱动，则取消显卡驱动的安装，取消掉“Driver”这个选项（在Driver位置键入 enter取消）选择安装位置，回车默认安装位置（默认在主目录home下创建一和名为anaconda3的你文件夹），等待安装完成，输入yes，回车。因为 Anaconda 是跨平台的，有 Windows、macOS、Linux 版本，我们这里以ubuntu版本为例。接下来的一些协议一直按着回车，直到出现新的问题输入yes，然后回车。#在安装成功后的显示中可以看到cuda的安装位置。
2024-05-11 18:24:20
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空空如也
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