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原创 ROS的通讯机制(一):常用命令
包含rostopic命令行工具,用于显示有关ROS 主题的调试信息,包括发布者,订阅者,发布频率和ROS消息。清除无用节点,启动乌龟节点,然后 ctrl + c 关闭,该节点并没被彻底清除,可以使用 cleanup 清除节点。rosparam包含rosparam命令行工具,用于使用YAML编码文件在参数服务器上获取和设置ROS参数。rossrv是用于显示有关ROS服务类型的信息的命令行工具,与 rosmsg 使用语法高度雷同。rosmsg是用于显示有关 ROS消息类型的 信息的命令行工具。
2024-09-16 12:53:08
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