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RSS订阅原创 Jupyter Notebook AttributeError: ‘AxesSubplot‘ object has no attribute ‘rowNum‘
最近在用anaconda跑模型，其中有一段代码没什么问题，但是在运行途中使用pandas时报错：AttributeError: ‘AxesSubplot’ object has no attribute ‘rowNum’打开anaconda prompt，更新pandas到最新版本后，重新运行程序，调用错误消失，成功画出图表。部分截图如上。pip install --user --upgrade pandas...
2022-04-19 21:11:12
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原创 我的第一架穿越机
如果是纯小白想入门穿越机，建议买别人组装好的套机，如果有一定的电路基础和动手能力，可以去看群主Yang_FPV的视频来自组一架穿越机。其实难的不是组装，而是调参。上群主的穿越机组装教程：Yang_FPV教你装一架超刺激的飞行利器，穿越机组装-调参-起飞全程教学这里总结一些问题：（调试的时候一定要卸桨叶！！！！！！）1、解锁后点击无法转动:①检查接收机设置，特别是油门阈值需要比你油门最低位的数值大，建议油门最低位数值设为1000以下。②连接数据线了却没有打开安全按钮。③别忘了上电池。2、
2021-12-17 22:13:16
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原创 keil_5使用分支结构实现简单分段函数
实现下面的分段函数： AREA MYDATA, DATA AREA MYCODE, CODE ENTRY EXPORT __main__main CMP R0,#0 BEQ R0EQ0 CMP R0,#0 BLT R0LT0 MOV R8,#2 MOV R7,#3 MUL R2,R8,R0 MUL R3,R2,R0 MUL R4,R3,R0 MUL R5,R0,R7 ADD R6,R4,R5 ADD R9,R6,#7
2021-12-02 21:37:14
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原创 第一个java程序
第一个java程序：建立文本文档Hello.txt；打开Hello.txt，编辑以下内容进去：public class Hello{ public static void main (String args[]){ System.out.println("大家好!"); System.out.println("Nice to meet you"); }}保存的时候记住保存为ANSI编码；（否则使用UTF-8会出现报错：编码GBK的不可映射字符）；路径为D:\java\j
2021-12-02 21:34:59
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原创 初学Java
1、新建记事本文件，编辑Java代码，修改后缀名为.java。2、编译Java使用命令提示符。3、编译命令：javac ***.java4、运行命令：java ***（文件名称）5、java是用GBK编码，而汉字是使用的UTF-8编码，直接编译会报错，这时候需要使用命令：javac -encoding UTF-8 主类名.java编译解决，方可正常编译运行。6、定义类为公共类时，需要将文件名称改为与类名一致，否则会出现报错：/Tbeb.java:15: 错误: 类TheTruncatedBina
2021-12-02 21:29:57
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原创 Mysql
net start mysql打开失败使用管理员命令行窗口，输入net start mysql接着输入：mysql -h localhost -u root -p此时已连接上mysql。查看数据库show databases;这里使用mysql数据库
2021-11-28 15:53:25
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原创 更新最新版Android Studio后文件的移植问题和问题填坑
ERROR: JAVA_HOME is not set and no ‘java’ command could be found in your PATH.
2021-11-27 00:21:38
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原创 如何在matlab中使用函数sound
可以用matlab函数sound实现。该函数的输入参量是音频数据向量、采样频率和转换位数。也可以自己写些声音数据。下面的声音声调和频率有关，长度和数据长度有关：例如：sound(sin(2pi25*(1:4000)/100));响两声就是：sound(sin(2pi25*(1:4000)/100));sleep(1);sound(sin(2pi25*(1:4000)/100));MATLAB也自带了很多声音：%鸟声load chirpsound(y,Fs)%锣声load gong
2021-06-14 22:55:47
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原创 ubuntu18.04配置px4编译环境,编译gazebo出错
运行gazebo出现错误：gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9执行：sudo apt upgrade libignition-math2等待结束执行make px4_sitl_default gazebo然后还是报错，继续执行sudo make clean然后执行make px4_sitl_default gazebo调用成功...
2021-06-05 23:58:15
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原创 Keil下，基于STM32F103单片机的按键中断的几种LED实例
Keil下，基于STM32F103单片机的按键中断的几种LED实例（流水、奇亮偶灭等）这里是通过实验室的单片机实现的（皮赛公司的）由于Keil版本的问题，5.15版本以下的版本使用C/C++开发单片机需要在option for target里的C/C++栏里对标准固件库进行宏定义（USE_STDPERIPH_DRIVER），不然无法识别stm32f10x.h的头文件。新建工程、选择stm32f103zc芯片，勾选core，startup，framework，rcc，gpio，然后添加C源文件。下面是源
2021-04-23 22:06:54
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原创 Keil_5汇编循环实现求和
汇编语言循环结构实例：实现1+2+…+100（两种算法：加法和减法）1、加法 AREA MYDATA, DATA ;定义一个数据段，也可以不定义 AREA MYCODE, CODE ;定义一个代码段，至少定义一个，AREA不能顶格 ENTRY ;入口 EXPORT __main ;声明全局标号，如果没有会报错，提示标号未声明__main MOV R0,#1 ;赋值，i=1 MOV R1,#0 ;s=0 LOOP ; 循环体 ADD R1
2021-04-20 22:03:28
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原创 基于ARM，在keil和proteus下实现流水灯操作
在ARM架构下，stm32的流水灯可以用三种方法实现：在这里只提供源代码(不知道如何新建工程或者在Proteus内实现仿真的可以参照我的上一篇博客)基于ARM，用汇编语言在Keil_V5和Proteus仿真下实现点灯操作1、汇编语言直接对寄存器进行操作GPIO口在这里插入代码片2、C语言直接对寄存器操作GPIO口3、使用标准固件库操作GPIO端口...
2021-04-18 21:33:14
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原创 基于ARM，使用汇编语言在Keil_v5和Proteus下进行LED闪烁操作
基于ARM，用汇编语言在Keil_V5和Proteus仿真下实现点灯操作1、打开keil创建新工程由于Proteus不支持STM32F103ZET6的芯片，所以我们这里选择C6的芯片。ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择即可，把启动文件加进去在Source组中添加New Item创建Asm File文件ngg写入代码，如图所示这里操作的是GPIOA的第0口，如果有其他端口要求可以自行更改（需要把端口物理地址做映射）BIT2 EQU 0X000000
2021-04-16 12:05:02
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空空如也
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