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RSS订阅原创 PX gazebo仿真提示找不到px4， mavlink_sitl_gazebo等软件包
能够正确执行make px4_sitl_default gazebo，但不能正确执行roslaunch px4 posix_sitl.launch。例如提示找不到px4，mavlink_sitl_gazebo等软件包。
2023-05-17 10:54:03
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原创 PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法
背景说明笔者在ubuntu18.04下搭建PX环境时git clone的是较新版本的PX4-Autopilot.（而目前网上的教程基本是较老版本的Firmware，两者文件分布不相同，所以已有的方法不能很好地解决我们遇到的问题）笔者配置环境走了不少弯路，最终是成功执行make px4_fmu-v2_default编译成功，在本文里分享可能对后来者有用的方法。问题1问题描述：make px4_fmu-v2_default时报错信息类似如下：CMake Error at cmake/px4 ad
2021-04-27 11:32:27
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原创 学习笔记-MATLAB的函数bwconncomp算法解析
一、说明。 bwconncomp函数的作用是在一个二值图像中找出每一个连通分量，并返回一个结构体CC，CC中包含了图像及连通分量的一些属性。 笔者使用的MATLAB版本为2018a，且在该版本中，函数bwconncomp有两个（如下图所示），本篇文章分析的是第一项的bwconncomp.m文件，第三项的bwconncomp.m文件是默认第一执行的（即在MATLAB search path中...
2020-05-08 00:06:58
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原创 Windows10系统运行msconfig(系统配置)选择安全引导后，登录账户显示密码错误的一种较为简易的解决方法
问题背景描述在Windows10环境下，由于前几天下载到一个带有极多捆绑软件的文件（常在河边走，哪有不湿鞋），为了删除一个流氓软件，于是根据网上文章提示便运行 msconfig（系统配置） 将安全引导勾选了，重启之后便遇到了障碍。操作如下图所示（这是事后截的图，不知道为什么那个系统配置四个字不见了）。重启后，输入正确的账户密码（手机上成功登录了Microsoft账户），却一直显示密码错误。原...
2020-04-11 16:40:22
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空空如也
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