ubuntu22.04安装mujoco

最新推荐文章于 2025-03-23 16:52:47 发布

山不迎我大豪杰

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Releases · google-deepmind/mujoco · GitHubMulti-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator. - Releases · google-deepmind/mujocohttps://github.com/google-deepmind/mujoco/releases

下载 mujoco-3.2.5-linux-x86_64.tar.gz，主目录下

mkdir ./mujoco
tar -zxvf mujoco-3.2.5-linux-x86_64.tar.gz -C ./mujoco

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/自己计算机名/mujoco/mujoco-3.2.5/bin
source ~/.bashrc

测试,主目录下

cd ./mujoco/mujoco-3.2.5/bin
 ./simulate ../model/humanoid/humanoid.xml

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MuJoCo210 和 Mujoco-py 在 Ubuntu22.04 下的安装

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mujoco和mujoco-py的关系：mujoco是一个物理引擎，主要应用于强化学习和最优化控制领域。mujoco-py是mujoco编程的 Python 接口，由OpenAI Gym开发，可以使用mujoco_py方便地调用mujoco的API。mujoco官网： https://mujoco.org/

解决Ubuntu安装Mujoco的问题（操作记录）

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