- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Vitual Box超详细Ubuntu环境下载Mujoco（小白必备）
超详细mujoco以及mujoco_py安装教程，包含多种可能出现的异常情况及解决方案，一次成功！
2025-03-23 16:52:47
699
原创 STM32F103基于串口DMA实现多摩川编码器数据采集
本文简单介绍了多摩川协议，并且基于STM32F103完成了对多摩川编码器数据的采集
2025-01-13 10:24:25
2003
1
原创 STM32+CubeMx学习笔记（一）——LED实验
选用红色灯作实验，选择端口PB5->Output，根据原理图配置为低电平初始化（灯不亮），推挽输出，无上下拉电阻，最高速率（本身低速或中速足够，但是如果想实现流水灯的效果需要选择高速）配置时钟：RCC两项皆选择Crystal/Ceramic Resonator，配置时钟树时调整为72MHz最大频率。生成项目配置中选择只保留所用到的函数和生成.h.c文件（需要手动勾选）本笔记基于原子哥精英版STM32F103ZET6。配置Debug：SYS中选择SW。2.根据CubeMx生成的代码进行应用程序的编写。
2023-11-16 22:48:38
103
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人