ubuntu安装使用mujoco

参考：Ubuntu 16.04 安装 mujoco, mujoco_py 和 gym
补充的是，现在已经不需要注册了，可以直接下载mjkey.txt 激活文件。
安装Mujoco+Gym踩的坑
python, gym, mujoco, mujoco-py 你们之间的关系让我很想吐槽
至于可视化的问题，需要根据报错进行解决。