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RSS订阅原创 虚拟机跑ROS分布式
主机ip 192.168.88.130 从机ip 192.168.88.131,这个可以用 ifconfig 查询，根据自己电脑情况而定，主机填这个，注意把我的ip换成你的ip，:11311是指一个端口，上下两个ip都要是主机ip，1 两台虚拟机处在同一网段，可以用虚拟机共享主机网络的方式，这样两台虚拟机都在同一网段了，两台虚拟机，主机运行roscore 运行键盘控制海龟，从机显示海龟。主机部分填从机ip和计算机名，从机填主机ip和主机计算机名。我的两台虚拟机用的同一个镜像，计算机名一样。
2025-04-10 09:52:48
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原创 [开源]用QT+OPENCV做了一个图片处理软件
其他函数我都是严格按照算法的原理推导的，比较难的部分就是图片旋转和图片放缩的双线性插值部分，原理部分可以参考下面的博客，他这里也有部分不准确的，请参照我的注释理解，canny边缘检测我的结果不尽如人意，可能是参数没调好？ui分析，ui设置为固定大小，在右下角最大最小范围上设定的，stackwidget,设置两个图层，一个是结果层一个是原图层，功能太多，故分为两个图层，图片变换，和图片滤波，均值滤波，中值滤波，高斯滤波，sobel滤波，Laplace滤波，锐化，边缘检测，canny边缘检测。
2024-12-28 20:56:10
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原创 [开源]使用QT制作一个进制转换器
功能：输入2，8，10，16进制转换为输出的2，8，10，16进制，界面缩放，上面是输入，下面显示输出,有图标，用enigma virtual box打包成一个exe,无需安装 ，用drop icons生成图标。用到的主要东西有， lineedit pushbutton 还有布局layout,具体实现我不去讲了，layout就是把他们做整齐排列的，用一个字符串存储输入变量，用一个布尔值存储输入输出进制，设置最小最大范围，ui的右下角的属性可以设置，最小尺寸，最大尺寸等等。
2024-12-19 19:49:24
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原创 ros2自定义并使用外部链接库.so库
创建.so文件有两种使用方式，第一种：生成.so文件，保留.hpp文件，把这两个文件放到所需要使用这个.so文件的包里，第二种，导出成一个库，然后用类似。定义两个包，mylib mynode ,mylib 创建.so文件，mynode调用.so文件定义的东西。mylib包里的 cmakelist.txt修改如下,其中不加注释的就是默认生成的代码，了解即可。mycpp.cpp文件如下，非常简单，有手就行，注意！第二种方式对应开源地址里的main分支 mycpp.cpp需要更改包含的头文件，具体如下。
2024-12-02 20:40:56
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原创 fatal: 无法访问 ‘https://github.com/moveit/moveit2_tutorials.git/‘：Failed to connect to github.com port
报错如上，没有登陆github ，网络浏览器登陆github,退出终端，重新开一个终端，github在网页可以访问 命令行访问就报错，排除网络问题。
2024-12-02 09:56:54
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原创 git 远程连github提交
在 ~/.ssh/id_rsa.pub 里找到所有文件 ，复制,点击头像找到settings ->ssh ->add ssh key,输入，名称随便起一个，不同设备不能用一个公钥，新建仓库，不要添加md文件，如下图，https ssh 选择ssh。github上默认分支为main，将本地分支重命名为main，或者在远程仓库创建master分支（这个建议有main分支后再做，后续有时间更新这部分）关联本地和远程仓库,换成自己的仓库，确定是没有https://这个东西。将当前目录下的所有文件提交到暂存区，
2024-12-01 21:23:42
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原创 moveit 报错what(): parameter ‘robot_description_planning.joint_limits.Left_Arm_Joint6.max_velocity
使用 moveit_setup_assistant 配置moveit2包 在humble下会出现错误，在config目录下的 joint_limit.yamls文件。max_acceleration: 0数值都是整形数据，实际应是浮点型数据，改为1.0 0.0。下面的 max_velocity: 1。编译运行，成功没有报错。
2024-11-19 13:59:54
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原创 ros2 加载XACRO报错 ‘ using yaml rules: yaml.safe_load() failedmapping values are not allowed here in
这行命令可以将xacro文件转成urdf文件，前面的填xacro文件路径，后面也是有路径，后面的没填具体路径会在当前命令行路径下生成指定名称的urdf文件，如果报错，说明者路径名没写对，或xacro文件有错误，检查完xacro错误后，会生成urdf文件，用命令检查urdf文件，memeros2 加载xacro文件可能有问题，我的xacro没报错但是python launch文件加载不出来，将xacro文件转成urdf文件可以解决问题，生成成功，此时ros2 launch文件调用urdf文件就不会报错了。
2024-11-17 15:02:15
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原创 rviz2 启动异常
选择/robot_description即可显示机器人模型了。22.04 显示设置不对，默认wayland 改成 x11。右上角电源键，选择挂起，
2024-11-15 11:07:03
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原创 lcm安装fatal error: Python.h: No such file or directory 1 | #include ＜Python.h＞
下载，解压缩到主目录改名lcm，再继续make就可以了，在lcm文件夹下执行。原因，版本过高，高版本的程序有问题，在github上下载1.5.0一下版本。
2024-11-02 15:00:35
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原创 python 中的 super().__init__是干什么的
第一行定义类 括号内有一个类，代表这个类继承自括号内的类，实例化此类，自动调用init函数，首先把传入的name带入到cnm1的成员中，打印，然后super的意思就是调用cnm类的初始化函数，打印。cnm1类中没定义name成员，可以使用cnm.name打印成员，说明继承了来自基类cnm的成员变量。值得注意的是，继承的类可以继承来自基类的成员变量，比如下面。创建实例化时候，自动执行init函数，类的继承，假设有一基类，
2024-11-01 14:34:32
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ubuntu 20.04安装默认中文输入法-ubuntu20 zhongwenshurufa-优快云博客
2024-11-15
空空如也
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