ROS入门系列教程（一）——工作空间与功能包（WHEELTEC）

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分类专栏： 无人机 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2025-02-18 15:14:58 首次发布
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1.编译完单独的功能包的之后，如果要是catkin_make的话也不是编译整个工作空间，解除编译单个功能包将双引号里面的功能包名字去掉。

2.要更快的编译速度，catkin_make -j4 -l4,对cpu要求更高。四线程编译

环境变量

添加环境变量只局限于当前的一个终端，再打开其他的会失效

添加全局的环境变量，...是工作空间

 

完事之后source.bashrc,就可以roslaunch

二、功能包

只有cmake和package是必须的

 CMakeLists

catkin/CMakeLists.txt - ROS Wiki

package

【ROS】ROS1创建工作空间与功能包
郭老二
04-26 1590
每个ROS项目都有固定的、相同的目录结构，即ROS工程以目录结构来构建。将这种有固定结构的文件夹作为工作空间，工作空间中有四个重要的子目录：build、devel、install、src，其中只有src需要手动创建，其它三个三通过构建命令自动生成，下面会详细说明这四个子目录的作用。
两个相同的ros功能包如何共同存在一个工作空间下面要改动那些内容？
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-05 1369
位于的服务定义文件，需要确保在中同样存在。
【惯性传感器imu】—— WHEELTEC的惯导模块的imu的驱动安装配置和实测运行
2401_82458959的博客
06-01 3273
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ROS开发之如何使用WHEELTEC N100惯导模块？
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02-28 3691
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ROS常用命令集——Wheeltec小车
yttt的博客
03-03 4300
ROS常用命令集——Wheeltec小车 1.巡线(雷达避障) roslaunch simple_follower line_follower.launch 2.雷达跟随。 roslaunch simple_follower laser_follower.launch 3.视觉跟踪。 roslaunch simple_follower visual_follower.launch 4.3D建图、3D导航。 roslaunch turn_on_wheeltec_robot 3d_mapping.launch
（5）激光雷达建图（操作过程）
m0_46278925的博客
03-11 4164
激光雷达建图（操作过程）一、操作过程二、注意 一、操作过程 1、小车开机，连接wifi，远程登录 ##登录密码：dongguan ssh wheeltec@192.168.0.100 2、启动激光建图 roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch 3、查看建图效果(passoni)： rviz 4、可以使用键盘控制、APP遥控、PS2遥控、航模遥控进行控制小车运动。 5、4.建图完成，保存地图 ① 一键保存（wheeltec）： roslaunch
Ubuntu-18.04 安装 ROS 系统
BeeGreen的博客
04-21 4265
https://www.jianshu.com/p/7fccfe18d7d3
Ros入门（一）创建工作空间及功能包
robotyang1223的博客
05-07 3344
系列文章目录 目录 一、创建工作空间 二、创建功能包并导入依赖 三、在功能包下新建几个文件夹存放数据 一、创建工作空间 创建新的工作空间并初始化，ros001是工作空间的名字，可自行修改 mkdir -p ~/ros001/src cd ~/ros001/src catkin_init_workspace 编译工作空间，设置环境变量 cd ~/ros001/ catkin_make echo "source ~/ros001/devel/setup.bash">>~.
ROS与C++入门教程.pdf
07-27
标题《ROS与C++入门教程.pdf》以及描述“介绍利用C++来编写ROS程序，编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器，分析C++例程，分析roscpp类API”明确表明了该教程的主题集中在如何使用C++语言结合ROS（Robot ...
在Ubuntu上部署ROS以及如何搭建工作空间和功能包的创建与编译
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工作空间(workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹。典型的工作空间中一般包括以下四个目录空间：1）src：代码空间（Source Space），开发过程中最常用的文件夹，用来存储所有ROS功能包的源码文件。2）build：编译空间（Build Space），用来存储工作空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件。3）devel：开发空间（Development Space），用来放置编译生成的可执行文件。4）install：安装空间（Install Space）
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自动驾驶摄像头标定技术解析 摘要：自动驾驶摄像头的精准标定是保障系统安全运行的关键。标定分为内参标定和外参标定两大模块：内参标定确定焦距、主点坐标等5个相机固有参数，解决镜头畸变问题；外参标定则确定相机在车辆坐标系中的6D位姿（旋转和平移）。标定过程采用棋盘格靶标，通过多角度拍摄、特征提取、参数估算和优化等步骤实现。精确的标定直接影响车道保持、自适应巡航等核心功能的可靠性，不当标定可能导致误判引发安全隐患。专业标定需使用专用工具，遵循评估-调整-验证的标准流程，并需定期维护校准。
自动驾驶控制算法——LQR控制算法
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自动驾驶中的传感器技术10——Camera（1）
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(YOLOv8) wheeltec@wheeltec:~$ pip install python-xdo -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement python-xdo (from versions: none) ERROR: No matching distribution found for python-xdo
03-26
<think>好的，用户遇到了安装python-xdo时出现的“No matching distribution found”错误，需要解决这个问题。首先，我应该回忆一下常见的导致这个错误的原因，并结合提供的引用内容进行分析。 根据引用[1]、[2]、[3]，这类错误通常有几个原因：pip版本过旧、包名称拼写错误、Python版本不兼容、包不支持当前操作系统或架构，或者包确实不存在于PyPI仓库中。用户提到的是python-xdo，可能这个包的正确名称需要确认。例如，引用[3]中的scikit-learn正确包名是scikit-learn，但用户可能拼错成scikit-learn，导致找不到。 接下来，我需要逐步分析可能的解决方案。首先检查包名称是否正确。xdo相关的库可能有不同的名称，比如xdo或者python-xdo，用户需要确认PyPI上的确切名称。访问pypi.org搜索python-xdo是否存在。如果不存在，可能需要其他安装方式，比如从源码安装。 然后，考虑升级pip，如引用[2]提到的，使用python -m pip install --upgrade pip。过时的pip可能无法找到最新版本的包，或者无法正确解析包的元数据。 接下来，检查Python版本是否兼容。有些包只支持特定版本的Python，比如仅支持Python2或Python3。用户可能在使用不兼容的Python版本，导致找不到包。需要确认python-xdo支持的Python版本，并检查当前环境是否符合。 另外，操作系统和架构也可能影响。某些包可能只适用于Linux，而用户可能在Windows上尝试安装，或者反之。例如，python-xdo可能依赖某些系统库，在Windows下不可用，因此PyPI上没有对应的wheel文件，导致安装失败。 网络问题也可能导致pip无法访问PyPI，但用户报错是找不到匹配的版本，而不是连接超时，所以可能不是网络问题，但可以建议用户检查网络连接或使用镜像源。 如果以上步骤都无效，可能需要手动安装，比如下载源码编译安装，或者寻找替代的包。 现在，整理步骤： 1. 确认包名称正确，检查PyPI是否存在python-xdo。 2. 升级pip到最新版本。 3. 检查Python版本是否兼容。 4. 检查操作系统和架构是否支持。 5. 使用镜像源加速下载。 6. 手动安装或寻找替代方案。 根据这些步骤，逐步指导用户解决问题，并引用相关的引用内容，比如引用[2]提到升级pip的方法，引用[1]和[3]说明包名称和版本的问题。</think>### 解决pip安装`python-xdo`时报错`No matching distribution found`的方法 #### 1. **确认包名称是否正确** - **问题分析**：PyPI上的包名称可能与你输入的略有不同，例如大小写或连字符差异。 - **操作步骤**： 1. 访问[PyPI官网](https://pypi.org/)直接搜索`python-xdo`，确认是否存在该包。 2. 如果未找到，尝试其他名称如`xdo`或`pyxdo`。 #### 2. **升级pip到最新版本** - **问题分析**：旧版pip可能无法正确解析包的元数据或兼容性信息[^2]。 - **操作步骤**： 在终端执行以下命令： ```bash python -m pip install --upgrade pip ``` #### 3. **检查Python版本兼容性** - **问题分析**：某些包仅支持特定Python版本（如仅限Python 2或需要Python ≥3.6）。 - **操作步骤**： 1. 通过`python --version`确认当前Python版本。 2. 查看`python-xdo`的官方文档或PyPI页面，确认其兼容的Python版本。 #### 4. **验证操作系统和架构支持** - **问题分析**：部分包仅支持特定操作系统（如Linux专用库），或未提供对应平台的预编译文件（如Windows下的`.whl`）。 - **操作步骤**： 1. 确认你的操作系统和架构（如64位/32位）。 2. 如果包仅支持Linux，需通过源码编译安装（需安装编译依赖）。 #### 5. **使用镜像源加速下载** - **问题分析**：网络问题可能导致无法访问PyPI仓库，可切换至国内镜像源。 - **操作步骤**： 在安装命令中添加镜像源，例如使用清华源： ```bash pip install python-xdo -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ``` #### 6. **手动安装或寻找替代方案** - **问题分析**：如果包已弃用或未发布到PyPI，需通过其他方式安装。 - **操作步骤**： 1. 从GitHub等平台下载源码，通过`python setup.py install`安装。 2. 寻找功能相似的替代库（如`pyautogui`用于自动化操作）。 --- ### 总结流程 ```mermaid graph TD A[报错: No matching distribution found] --> B{确认包名称正确} B -->|是| C[升级pip] B -->|否| D[更正名称后重试] C --> E{检查Python版本兼容性} E -->|兼容| F{检查操作系统支持} E -->|不兼容| G[切换Python版本] F -->|支持| H[使用镜像源重试] F -->|不支持| I[手动编译/找替代库] H --> J[安装成功] ``` ---
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