Ros入门（一）创建工作空间及功能包

ROS入门：创建工作空间与功能包

最新推荐文章于 2025-10-27 22:29:23 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-27 22:29:23 发布 · 3.3k 阅读

28 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ubuntu #人工智能 #自动驾驶

本文档是ROS入门系列的第一部分，详细介绍了如何创建ROS工作空间，初始化并编译它，接着说明了如何创建新的功能包，并导入如urdf、rviz等依赖。此外，还指导了在功能包内创建用于存放不同类型数据的文件夹。

系列文章目录

一、创建工作空间

二、创建功能包并导入依赖

三、在功能包下新建几个文件夹存放数据

一、创建工作空间

创建新的工作空间并初始化，ros001是工作空间的名字，可自行修改

mkdir -p ~/ros001/src 
cd ~/ros001/src
catkin_init_workspace

编译工作空间，设置环境变量

cd ~/ros001/
catkin_make
echo "source ~/ros001/devel/setup.bash">>~/.bashrc

二、创

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

robotyang1223

关注关注

2
点赞
踩
28

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

ROS2学习笔记之创建自己的功能包

01-06

ROS2学习笔记之创建自己的功能包背景前期准备学习内容1. 创建一个包2. 编译新建的包3 Source工作空间的配置文件4 使用新建的包5. 查看包的内容6. 自定义 package.xml总结学习目标: 使用CMake或Python创建一个新的包，然后运行其可执行文件。背景什么是ROS2的一个包? 一个包可以认为是一个存放我们ROS2代码的容器。当我们希望使用自己的代码或者将代码和他人进行分享的时候，我们就需要将我们的代码组织为一个功能包。通过这种包的概念可以给我们使用ROS2、将代码与他人分享时带来很多的方便 ROS2的包使用ament作为构建系统，colcon为编译工具。尽管可以

【ROS】创建ROS功能包(ROS package)

zhuhua造轮子的博客

11-18

919

创建功能包(ROS package) 参考(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage) 1 常用工具 roscreate-pkg catkin 推荐使用catkin (参考: http://wiki.ros.org/catkin/conceptual_overview) 2 catkin package组成命名规则 ...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS创建功能包

chanleoo的博客

06-03

943

一般使用镜像安装好已经有了一个工作空间，一个工作空间使用100多个安装包是可以的，足够前期学习研究使用了，接下来自己编程 1.cd catkin_ws /src=必须进入到自己工作空间的，且放置源程序的地方src放置代码 2.catkin_create_pkg [功能包名] [std_msgs] [roscpp]... 3.rospack find [新创建功能包]=用于检测是否成功创建 4.cd...

《ROS1学习笔记2——创建工作空间和功能包》

m0_74777148的博客

10-27

413

在ubuntu20.04版本下，利用ros1，创建工作空间以及功能包。

ROS功能包创建

qq_41701758的博客

07-27

1430

ROS功能包创建

4、ROS创建功能包

luoshuihean的博客

04-07

159

【代码】ROS创建功能包。

ROS入门：创建工作空间与功能包

最新发布

10-28

ROS基础使用——创建工作空间与功能包

xiao_qs的博客

05-11

1285

cmake时会按照CMakeLists.txt制定的规则生成一些中间文件，其中最重要的时MakeFile文件，里面是自动编译的脚本，编译器按照MakeFile里面的脚本完成编译。3、devel：开发空间（Development Space），主要存放编译生成的一些可执行文件，如可执行文件、库文件、头文件、脚本文件等。1、src：代码空间（Source Space），主要存放一些源文件，功能包文件，launch文件等。同一个工作空间下，不允许存在同名的功能包，不同的工作空间下，允许存在同名功能包。

ROS入门-7.创建工作空间与功能包

qq_46238275的博客

02-04

1123

ROS1快速入门学习笔记 - 04创建工作环境与功能包

weixin_47702917的博客

04-24

831

工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。src:代码空间（Source Space）build: 编辑空间（Build Space）devel:开发空间（Development Space）install:安装空间（Install Space）

ROS-创建功能包和节点

陈建驱的博客

02-21

6103

个人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-72.html 本文是我学习ROS的笔记，介绍了如何通过命令行从零创建一个功能包：基于roscpp的Service通信和基于rospy的topic通信。一.基于roscpp的service通信 1.首先，创建一个工作空间 Catkin...

ROS入门学习笔记之创建功能包

peng_papa的博客

11-15

2257

如何创建功能包

ROS基础:功能包的创建与编译

退休码农飞伯德

08-24

5207

本文主要介绍了ROS中创建与编译功能包的方法，以及一些小技巧。

ROS 工作空间与功能包的创建（三）

qq_46506007的博客

05-21

1607

Ros 机器人基本命令，以及搭建helloworld 工程

ROS自学笔记九：创建并构建ROS功能包

m0_71721954的博客

07-10

758

以上是创建和构建ROS功能包的基本步骤。根据你的具体需求，你可能还需要添加其他文件、修改CMakeLists.txt或package.xml文件等。你可以在`src`文件夹中编写C++或Python代码，或者在`launch`文件夹中编写启动文件。3. 创建一个ROS功能包。使用`catkin_create_pkg`命令来创建功能包，指定功能包的名称以及它所依赖的其他软件包。你可以使用`rosrun`命令来运行你的ROS节点。2. 打开终端，并进入你想要创建功能包的目录。4. 进入新创建的功能包目录。

理解ROS功能包（三）：创建功能包和ROS环境

BAOLI_LONG的博客

12-21

842

上一篇中创建好了工作空间，现在开始在工作空间中创建具有实际功能的功能包。

ROS创建新功能包并导入特定依赖包

knighthood2001

10-25

995

最近的话，一直在使用ros。因此需要知道如何创建包，并且把主要的依赖包给导入进来。将替换为你希望创建的功能包名称。此命令将创建一个新的功能包，并自动将指定的依赖项添加到和文件中。

ros创建工作空间和pkg

seeforwhat的博客

03-19

316

ros创建工作空间和pkg