【无标题】

需求说明：​​

在现有功能基础上，​​增加以下四个核心机载电脑控制指令​​：

1. ​​前移 0.5 米指令​​
2. ​​后移 0.5 米指令​​

​​指令执行规则：​​

• ​​单次触发执行：​​ 机载电脑每发送一次指令（例如：一次“前移”），无人机执行一次对应的位移动作（精确移动 0.5 米）。
• ​​单指令结束状态：​​ 完成一个指令（前移或后移）的位移动作后：
  • 无人机 ​​立即稳定悬停​​ 在达到的新位置点。
  • 在此悬停状态下，无人机 ​​等待接收下一个指令​​。
• ​​降落指令：​​
  • 指令执行完成后悬停的状态下，如果接收到专门的 ​​“自动降落”指令​​，无人机立即在该点执行安全着陆程序。

​​核心要点总结：​​

1. ​​新增功能：​​ 精确的前移 0.5 米、后移 0.5 米、悬停（指令完成后自动进入）、自动降落（独立指令）。
2. ​​触发方式：​​ 每个动作指令都由机载电脑​​单次发送触发​​。
3. ​​原子操作：​​ 一个指令对应一次 0.5 米的位移（前进或后退）。
4. ​​执行后状态：​​ 位移指令完成后​​自动进入悬停状态​​（保持位置）。
5. ​​状态转换：​​ 从​​悬停状态​​可以接收：
   • 新的​​位移指令​​（前移 0.5m / 后移 0.5m），执行并再次进入悬停。
   • ​​“自动降落”指令​​，执行安全着陆。
6. ​​保留原有功能：​​ 此需求为在现有系统功能基础上新增以上指令。