sudo rosdep init因为代理原因失败

使用SSH隧道

PS：此方法适用于ssh连接的远程主机（前提本地主机已经挂上代理）。本例中使用远程主机为jetson nano，操作系统为ubuntu18.04、ROS1（Melodic ）。

步骤1：在本地主机上创建SSH隧道

在本地终端上运行以下命令来创建SSH隧道：

ssh -D 1080 nanorobot@192.168.2.7

nanorobot修改为你的远程主机用户名，192.168.2.7是远程主机的地址。-D 1080表示在本地创建一个SOCKS代理，监听端口1080。

步骤2：配置本机代理服务器使用SOCKS代理

1. 进电脑入设置。

2. 在搜索栏输入“代理”并点击“代理服务器设置”。

3. 在“手动设置代理”部分，启用“使用代理服务器”，并在地址栏输入localhost，端口输入1080。

4. 确保“请勿将代理服务器用于本地（Intranet）地址”已选中。

步骤3：重新尝试初始化

sudo rosdep init