ROS操作系统报错“could not find the GuI,install the‘ joint_state_publisher__gui‘ package”

该文章下所使用的是Ubuntu16.04，ros kinetic版本

问题描述：系统报错显示找不到gui的包

解决方案：下载该包

$ sudo apt install ros-kinetic-joint-state*

并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”，修改，保存。然后重新打开rviz平台。

提示：注意检查ros版本是否为kinetic，如果是melodic版本，将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。

版本确认方法：在报错目录或类似目录下寻找该处，或者两个都试一下，如果出错，报错中会显示版本错误。