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RSS订阅原创 特征点分布的熵度量
计算特征点分布的熵是一种量化特征点在图像中分布均匀程度的有效方法。通过计算特征点分布的熵值，可以量化地评估特征点在图像中的分布均匀程度，为后续的图像处理和分析提供有用的信息。低熵值：如果熵值较低，则表明特征点的分布不均匀，可能存在某些区域特征点密集，而其他区域则几乎没有特征点。特征点提取算法的影响：不同的特征点提取算法可能会得到不同的特征点数量和分布，因此也会影响熵值的计算结果。高熵值：如果计算得到的熵值较高，说明特征点在各个区域中的分布较为均匀，没有出现明显的聚集或稀疏现象。步骤二：统计特征点数量。
2024-03-24 21:57:34
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原创 差速机器人轮速推算实时位姿原理与C++实现
根据差速机器人的原理，当机器人向前直行时，两个轮子的转速相等；当机器人旋转时，两个轮子的转速不相等。因此，根据两个轮子的转速可以计算出机器人的线速度。通过计算出机器人的线速度和角速度，可以根据运动学原理计算出机器人的位置和朝向。差速机器人通过两个轮子的实时轮速计数据计算出机器人当前的位置和朝向是通过运用运动学原理进行计算的。假设机器人以一个点为原点，朝向为x轴正方向建立坐标系。设机器人的左右两个轮子半径分别为。表示机器人的当前朝向。这些公式可以用来实时计算机器人的位置和朝向。表示机器人的当前位置，
2023-03-26 22:01:14
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原创 ORBSLAM2创建栅格地图方法复现
开源代码地址：https://github.com/abhineet123/ORB_SLAM2我只复现了使用自己的相机进行orbslam2创建栅格地图并保存，并对复现过程进行记录。如果想深入理解代码，跑数据集或其他的，可以在代码主目录中的step文件中查看了解。1.下载代码git clone https://github.com/abhineet123/ORB_SLAM22.安装依赖库和普通orbslam2的库安装过程一样，这里提供一个好用的博客，可以照着里面安装库的方法安好Pangolin O
2022-04-19 21:49:25
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原创 安装ROS中rosdep update出错，通过修改代理解决办法（已解决问题，记录一下）
执行rosdep update后报错如下：在尝试了各种方法失败后，利用下面方法成功解决此方法就是给所有找不到的网址前面加上https://ghproxy.com/，打开如下几个文件进行添加------------------------------------------------------------------------开始------------------------------------编辑第一个文件--------------------------------------
2021-09-05 18:04:50
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原创 C#贪吃蛇游戏（初学简易版本）
学完c#程序设计，就赶紧想写个什么小程序感受一下编程乐趣，于是写了这个简单好玩又刺激的经典游戏–贪吃蛇；由于是初学，刚开始也是不知道从哪写起，我也是看了好多大哥写的，我的程序很多地方也是受他们启发写的。我这篇仅仅作为自己写程序的一个记录，也是存在有一些问题，望大佬指出，不过目前还是可以完美运行的，分享出来作为给我和一样的初学者一些借鉴。为了提高我的激情，我的游戏名为 《虚空巨蟒》。现为大家看一下效果：效果展示大致思路先创建新的食物和五节巨蟒身体（都为标签），打开定时器，初始化按键状态为“暂停”，.
2020-05-11 10:25:57
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空空如也
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