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RSS订阅原创 sudo rosdep init因为代理原因失败
ros操作系统安装完成初始化报错 [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml]:
2024-05-29 16:36:21
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原创 电容公式推导（1/jwC）容抗计算的由来
正弦交流电压的计算公式：U=Um*sin（ωt+τu）[U：电压瞬时值；ω：（ω=2πf）角频率；电容的公式带入到电流的基本公式里面就得：I=C*du/dt，表示单位时间内流过电容的电流随着电压变化而变化的关系。在复数表达式中：复数A可以表示为A=|A|∠*ϕ* ，其中|A|是复数的幅度，*ϕ* 是相位角；容抗：Z=U/i=[sin（ωt）]/[Cωsin（ωt+90°）]那么对于Cωsin（ωt+90°）=Cωcos（ωt）=Cω∠90°。所以正弦交流电压的计算公式sin（ωt+n2π）=sin（ωt）
2023-11-13 14:34:05
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原创 ROS操作系统报错“could not find the GuI,install the‘ joint_state_publisher__gui‘ package”
该文章下所使用的是Ubuntu16.04，ros kinetic版本问题描述：系统报错显示找不到gui的包解决方案：下载该包$ sudo apt install ros-kinetic-joint-state*并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”，修改，保存。然后重新打开rviz平台。提示：注意检查ros版本是否为kinetic，如果是melo
2021-08-16 14:45:52
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原创 ros操作系统打开rviz，显示joint state publisher插件
该文章下所使用的是Ubuntu16.04，ros kinetic版本问题描述：打开rviz平台一切正常，但没有小窗joint state publisher插件显示，判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包解决方案：下载该包，在终端输入sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui提示：注意检查ros版本是否为kinetic，如果是melodic版本，将命令中“kinert
2021-08-16 14:32:22
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原创 关于ROS操作系统Ubuntu出现The specified source space “/home/lbb/src“ does not exist
问题描述:在src目录下catkin_make出现“The specified source space “/home/lbb/src” does not exist”错误解决方案:cd …回到上一级目录catkin_make编译
2021-05-20 23:33:35
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原创 关于IAR Embedded Workbench IDE出现Unable to open file错误的解决方法
关于IAR Embedded Workbench IDE出现Unable to open file错误的解决方法本人电脑64位所使用单片机为cc2530 256方法仅供参考Options->General options->library Configuration->library更改为如图所示Options->Linker->cofing如图点击更多，选择所使用单片机型号。选择后缀为banked.xcl的文件然后点右下角“OK”然后关闭此窗口然后点击工程鼠标
2021-05-16 18:00:15
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空空如也
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