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RSS订阅原创 我的创作纪念日
虽然这个真的没什么人看，但是在我的多相电机矢量控制中，真的很好用。最近甚至在无感滑膜控制中再次用到了，也是在外网发现的，贴在这里。因为太艰难了，而且用CCS做实验是必须的，所以想着记下来，之后如果有人遇到这个问题就不用像我一样找遍所有网页了。第一次达到50个粉丝就很开心了，能帮到大家是件很棒的事情，网络的作用发挥出来了。当时解决这个问题查了太多网页，最后是在一篇全英文的网站中找到了解决办法。也是因为有了优快云这个平台，让脑中的想法可以打字出来，发布出去。当前的创作是工作的一部分，正身处于电控领域研究中。
2025-04-08 18:58:19
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原创 电机控制 | 仿真分析：基于脉冲高频注入的永磁同步电机无感控制
分析1：MATLAB 仿真可能不具有能模拟饱和凸极性的电机模型。解决1：还是要选择凸极性的电机，虽然我们的电机参数Ld和Lq差别很小应该是表贴式，但在给电机直交轴电感的时候正常给即可。
2025-03-26 15:24:40
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原创 电机控制 | 基于脉振高频电压注入的永磁电机低速无感控制
表贴式电机由于永磁体的磁导率与气隙磁导率近似相等，电机的交、直轴电感相等，无结构凸极特性，属于隐极式电机。本文以表贴式电机为例，采用脉振高频电压注入法估计电机转子位置角和转速。
2025-03-26 15:12:21
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原创 Classic Control Theory | 19 Routh Hurwite criterion_Special Cases劳斯判据的特例（第19课笔记-中文版）
特例1：当一行中存在至少一个0，且其后有非零值在同一行中；特例2：整行均出现0值，即情形2。
2025-03-20 11:39:37
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原创 Classic Control Theory | 18 Routh Hurwite criterion_an introduction 劳斯判据的简介（第18课笔记-中文版）
劳斯判据：假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统是稳定的，即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。 第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。
2025-03-20 11:35:35
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原创 Classic Control Theory | 16 17 Introduction to System Stability and control （第16、17课笔记-中文版）闭环系统稳定性简介
如何确定闭环系统的稳定性呢？ 1） 写作开环系统形式 2） 解等式的根 3） 判断稳定性
2025-03-12 11:27:34
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原创 Classic Control Theory | 15 Final value theorem and steady state error 终值定理和稳态误差 （第15课笔记-中文版）
我们更关注的问题是，当时间趋于∞时，系统状态是什么？如何计算系统的最终状态？拉普拉斯终值定理不适用于所有传递函数，那么他的适用范围？
2025-03-05 16:12:49
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原创 Classic Control Theory | 8 The Laplace Transform- A Graphical Approach 拉普拉斯变换图解 （第8课笔记-中文版）
变化的连续系统均可以用微分方程表示——微分方程在频域内计算又非常简单，因此我们需要用傅里叶变换和拉普拉斯变换将系统从时域转换到频域。
2025-03-05 16:08:34
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原创 Classic Control Theory | 7 Introduction to the Fourier Transform (Part 2)傅里叶正变换 （第7课笔记-中文版）
来记忆一下傅里叶函数的表达式 当我们有15元时，我们想知道其中有几个5元，因此我们会用15元去换5元，发现可以得到3张； 当我们有一个信号x(t)时，我们用这个信号除以15Hz的正弦，得到实部和虚部的频谱函数。
2025-02-28 14:39:19
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原创 Classic Control Theory | 6 Introduction to the Fourier Transform (Part 1) 傅里叶反变换（第6课笔记-中文版）
总结：傅里叶是如何将频域信息转换为时域的呢？ 首先，把时域信息写为F(v)函数，此时包含了幅值和相移信息 然后，把它乘以欧拉公式，并从负无穷到正无穷进行积分 最后，把所有的频率相加，抵消后剩下的部分就是时域信号 f(t)
2025-02-28 14:28:49
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原创 Classic Control Theory | 13 Complex Poles or Zeros （第13课笔记-中文版）
虚部共轭极点是如何产生的？为什么成对产生？
2025-02-24 15:22:35
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原创 Classic Control Theory | 12 Real Poles or Zeros （第12课笔记-中文版）
（即使单独的实部极点，在3D空间内也会在实轴和虚轴上产生分量） （思路一样，先写成实部+虚部j的形式，然后计算幅值和相角）
2025-02-24 15:20:08
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原创 Classic Control Theory | 11 Bode Plots by Hand – Poles and Zeros at the Origin （第11课笔记-中文版）
什么是零极点： 极点是使得H(s)为∞的点，零点是使得H(s)为0的点
2025-02-19 15:29:15
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原创 Classic Control Theory | 10 Bode Plots by Hand_Real Constans （第10课笔记-中文版）
为什么要绘制bode图，绘制bode图可以：1. 直观的感受零极点如何影响系统的频率响应2. 大致估计系统的传递函数
2025-02-19 15:24:41
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原创 MATLAB应用 | Simulink中如何对搭建框图进行保存及使用？
此篇用来记载在使用MATLAB/Simulink过程中产生的一些问题及解决技巧。
2024-10-16 20:42:32
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原创 推个公式 | 三相永磁同步电机静止坐标系下电压方程推导
最近在看扩展反电动势相关内容，以下这篇文章推导了扩展反电动势下电压方程。我来推导一个前序没用的公式。。
2024-10-16 20:39:23
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原创 同名CCS工程打不开？两种方式帮你打开同名CCS_project——更换CCS的workspace，工程文件重命名
解决一个CCS操作问题，遇到了两个同名工程project如何打开。
2024-05-01 16:17:25
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原创 [MIT]Calculus 17|Differential Equations of Growth不同阶数的增长率——逻辑式求解一阶带常数、二阶微分方程
[MIT]Calculus 17|Differential Equations of Growth不同阶数的增长率——逻辑式求解一阶带常数、二阶微分方程。通过掌握一阶微分方程解的逻辑，可以推得一阶微分带常数的方程的解；通过对二阶微分方程降阶，可以用一阶微分方程求解的逻辑求得二阶微分方程的解。
2024-01-18 14:04:38
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原创 [MIT]Calculus 16|二阶微分方程解的形式、举例
函数求导:三角函数求导，每4次一个循环。二阶导为负的本身；一次函数的二阶导为0。当然，常数的二阶导也为0。实数——指数函数——衰减率;虚数——三角函数——振荡;重根——一次函数——增加
2024-01-03 14:43:54
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原创 MATLAB应用 | 用MATLAB/Simulink对实验/仿真示波器保存的数据进行THD分析、MATLAB自定义横纵坐标轴绘图
用MATLAB/Simulink对实验/仿真示波器保存的数据进行THD分析、MATLAB自定义横纵坐标轴绘图、间隔数据点绘图、柱状图绘制、详细THD分析教程。
2023-12-26 09:14:55
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原创 双三相永磁同步电机双闭环FOC控制，转速环、电流环的PI限幅及参数整定
转速环、电流环PI限幅值设定及参数整定。转速环PI控制器输出限幅(固定值)，转速环PI控制器积分误差限幅(动态限幅)。电流环PI控制器输出限幅(动态限幅)，电流环PI控制器积分误差限幅(动态限幅)
2023-12-15 13:43:58
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原创 电机控制 | 直流电机单闭环调速系统——仿真问题记录
可以看出，仿真系统默认给出的MOSFET通态电阻为IGBT的100倍，也就是说，MOSFET通态压降很大。我这样理解：这也就是为什么在大电流时，我们通常选择IGBT，因为相比之下，IGBT的通态压降小，损耗少。在三相电机的测量端，输出的为机械角速度，单位为(rad/s)。通过对比发现，在复现仿真的过程中，习惯性拖出的开关管为IGBT，将其修改为MOSFET即可以获得很好的PI调节效果。最近在录制直流电机单闭环调速视频时，复现了一下之前已有的仿真，搭建完在调试过程中出现了两个问题，记录一下。
2023-09-17 20:59:39
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原创 反三角函数、余弦定理求解角度问题——计算不收敛
运用反三角函数之间的转换关系，解决arccos运算不收敛问题。可以把arccos转换为arctan间解求解。
2023-08-18 16:32:50
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原创 由黑塞(Hessian)矩阵引发的关于正定矩阵的思考
如果横切后得到的是椭圆，即函数在空间上为一个开口向上的碗状，则证明二次型存在极小值且矩阵正定；如果横切后得到的是双曲线，即函数在空间上为马鞍形，则证明二次型存在鞍点但不存在极小值点且矩阵不是正定的。所以本篇主要从Hessian矩阵的性质出发，对其中正定矩阵的判定所引发的想法进行记录。我们最关注的是求极小值求最优的问题，所以，对正定矩阵的判定是一个重点。
2023-02-15 17:26:54
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原创 关于Lyapunov李雅普诺夫判据——系统原点平衡状态大范围渐近稳定
关于Lyapunov李雅普诺夫判据，系统原点平衡状态大范围渐近稳定，函数正定，导数半负定，广义能量函数不恒为零，能量衰减。
2022-12-31 21:48:25
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原创 连续到离散——从最佳平方逼近到最小二乘拟合
从最佳平方逼近到最小二乘拟合，从连续函数到离散点。法方程求解最佳逼近函数的公式是如何得来的；勒让德最佳平方逼近以及切比雪夫与最佳函数逼近的关系。
2022-12-14 20:37:41
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原创 笔记本电脑外放没声音，或外放有声音/插耳机没声音———Realtek High Definition Audio Driver安装
解决方案适用于电脑耳机没有声音/电脑外放没有声音/卸载原有Realtek后安装失败不兼容导致的电脑没有声音等情况。
2022-08-19 10:39:40
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classic control theory-19 Routh Hurwite criterion-Special Cases
2025-03-20
Classic Control Theory - 18 Routh Hurwite criterion-an introduction 劳斯判据的简介（第18课笔记-中文版）
2025-03-20
Classic Control Theory - 16 17 Introduction to System Stability and control （第16、17课笔记-中文版）闭环系统稳定性简介
2025-03-12
Classic Control Theory - 15 Final value theorem and steady state error 终值定理和稳态误差 （第15课笔记-中文版）
2025-03-05
Classic Control Theory - 8 The Laplace Transform- A Graphical Approach 拉普拉斯变换图解 （第8课笔记-中文版）
2025-03-05
Classic Control Theory - 7 Introduction to the Fourier Transform (Part 2)傅里叶正变换 （第7课笔记-中文版）
2025-02-28
Classic Control Theory - 6 Introduction to the Fourier Transform (Part 1) 傅里叶反变换（第6课笔记-中文版）
2025-02-28
Classic Control Theory - 13 Complex Poles or Zeros （第13课笔记-中文版）
2025-02-24
Classic Control Theory - 12 Real Poles or Zeros （第12课笔记-中文版）
2025-02-24
Classic Control Theory - 11 Bode Plots by Hand – Poles and Zeros at the Origin （第11课笔记-中文版）
2025-02-19
Classic Control Theory - 10 Bode Plots by Hand-Real Constans （第10课笔记-中文版）
2025-02-19
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