Classic Control Theory_经典控制理论
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油管课程笔记中文版
作家细胞才是黄金细胞
正在内化自洽以及寻找自我
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Classic Control Theory | 19 Routh Hurwite criterion_Special Cases劳斯判据的特例（第19课笔记-中文版）
特例1：当一行中存在至少一个0，且其后有非零值在同一行中；特例2：整行均出现0值，即情形2。原创 2025-03-20 11:39:37 · 120 阅读 · 0 评论 -
Classic Control Theory | 18 Routh Hurwite criterion_an introduction 劳斯判据的简介（第18课笔记-中文版）
劳斯判据：假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统是稳定的，即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。 第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。原创 2025-03-20 11:35:35 · 185 阅读 · 0 评论 -
Classic Control Theory | 16 17 Introduction to System Stability and control （第16、17课笔记-中文版）闭环系统稳定性简介
如何确定闭环系统的稳定性呢？ 1） 写作开环系统形式 2） 解等式的根 3） 判断稳定性原创 2025-03-12 11:27:34 · 115 阅读 · 0 评论 -
Classic Control Theory | 15 Final value theorem and steady state error 终值定理和稳态误差 （第15课笔记-中文版）
我们更关注的问题是，当时间趋于∞时，系统状态是什么？如何计算系统的最终状态？拉普拉斯终值定理不适用于所有传递函数，那么他的适用范围？原创 2025-03-05 16:12:49 · 201 阅读 · 0 评论 -
Classic Control Theory | 8 The Laplace Transform- A Graphical Approach 拉普拉斯变换图解 （第8课笔记-中文版）
变化的连续系统均可以用微分方程表示——微分方程在频域内计算又非常简单，因此我们需要用傅里叶变换和拉普拉斯变换将系统从时域转换到频域。原创 2025-03-05 16:08:34 · 85 阅读 · 0 评论 -
Classic Control Theory | 7 Introduction to the Fourier Transform (Part 2)傅里叶正变换 （第7课笔记-中文版）
来记忆一下傅里叶函数的表达式 当我们有15元时，我们想知道其中有几个5元，因此我们会用15元去换5元，发现可以得到3张； 当我们有一个信号x(t)时，我们用这个信号除以15Hz的正弦，得到实部和虚部的频谱函数。原创 2025-02-28 14:39:19 · 112 阅读 · 0 评论 -
Classic Control Theory | 6 Introduction to the Fourier Transform (Part 1) 傅里叶反变换（第6课笔记-中文版）
总结：傅里叶是如何将频域信息转换为时域的呢？ 首先，把时域信息写为F(v)函数，此时包含了幅值和相移信息 然后，把它乘以欧拉公式，并从负无穷到正无穷进行积分 最后，把所有的频率相加，抵消后剩下的部分就是时域信号 f(t)原创 2025-02-28 14:28:49 · 127 阅读 · 0 评论 -
Classic Control Theory | 13 Complex Poles or Zeros （第13课笔记-中文版）
虚部共轭极点是如何产生的？为什么成对产生？原创 2025-02-24 15:22:35 · 155 阅读 · 0 评论 -
Classic Control Theory | 12 Real Poles or Zeros （第12课笔记-中文版）
（即使单独的实部极点，在3D空间内也会在实轴和虚轴上产生分量） （思路一样，先写成实部+虚部j的形式，然后计算幅值和相角）原创 2025-02-24 15:20:08 · 433 阅读 · 0 评论 -
Classic Control Theory | 11 Bode Plots by Hand – Poles and Zeros at the Origin （第11课笔记-中文版）
什么是零极点： 极点是使得H(s)为∞的点，零点是使得H(s)为0的点原创 2025-02-19 15:29:15 · 133 阅读 · 0 评论 -
Classic Control Theory | 10 Bode Plots by Hand_Real Constans （第10课笔记-中文版）
为什么要绘制bode图，绘制bode图可以：1. 直观的感受零极点如何影响系统的频率响应2. 大致估计系统的传递函数原创 2025-02-19 15:24:41 · 219 阅读 · 0 评论