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文章平均质量分 59
作家细胞才是黄金细胞
正在内化自洽以及寻找自我
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推个公式 | 谐振控制器的表达式是怎么来的？
本文从理想PI、PR 控制器，推导至优化PI、PR控制器表达式。原创 2024-12-25 15:01:48 · 326 阅读 · 0 评论 -
推个公式 | 三相永磁同步电机静止坐标系下电压方程推导
最近在看扩展反电动势相关内容，以下这篇文章推导了扩展反电动势下电压方程。我来推导一个前序没用的公式。。原创 2024-10-16 20:39:23 · 1312 阅读 · 0 评论 -
[MIT]Calculus 17|Differential Equations of Growth不同阶数的增长率——逻辑式求解一阶带常数、二阶微分方程
[MIT]Calculus 17|Differential Equations of Growth不同阶数的增长率——逻辑式求解一阶带常数、二阶微分方程。通过掌握一阶微分方程解的逻辑，可以推得一阶微分带常数的方程的解；通过对二阶微分方程降阶，可以用一阶微分方程求解的逻辑求得二阶微分方程的解。原创 2024-01-18 14:04:38 · 552 阅读 · 0 评论 -
[MIT]Calculus 16|二阶微分方程解的形式、举例
函数求导:三角函数求导，每4次一个循环。二阶导为负的本身；一次函数的二阶导为0。当然，常数的二阶导也为0。实数——指数函数——衰减率;虚数——三角函数——振荡;重根——一次函数——增加原创 2024-01-03 14:43:54 · 1131 阅读 · 0 评论 -
由黑塞(Hessian)矩阵引发的关于正定矩阵的思考
如果横切后得到的是椭圆，即函数在空间上为一个开口向上的碗状，则证明二次型存在极小值且矩阵正定；如果横切后得到的是双曲线，即函数在空间上为马鞍形，则证明二次型存在鞍点但不存在极小值点且矩阵不是正定的。所以本篇主要从Hessian矩阵的性质出发，对其中正定矩阵的判定所引发的想法进行记录。我们最关注的是求极小值求最优的问题，所以，对正定矩阵的判定是一个重点。原创 2023-02-15 17:26:54 · 2185 阅读 · 0 评论 -
关于Lyapunov李雅普诺夫判据——系统原点平衡状态大范围渐近稳定
关于Lyapunov李雅普诺夫判据，系统原点平衡状态大范围渐近稳定，函数正定，导数半负定，广义能量函数不恒为零，能量衰减。原创 2022-12-31 21:48:25 · 2634 阅读 · 0 评论 -
连续到离散——从最佳平方逼近到最小二乘拟合
从最佳平方逼近到最小二乘拟合，从连续函数到离散点。法方程求解最佳逼近函数的公式是如何得来的；勒让德最佳平方逼近以及切比雪夫与最佳函数逼近的关系。原创 2022-12-14 20:37:41 · 1047 阅读 · 0 评论