Ubuntu 24.04安装ROS2 Jazzy教程(手把手)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

ROS 2 Jazzy 是 ROS 2 系列中的一个长期支持（LTS）版本，专为 Ubuntu 24.04 优化，适用于 amd64 和 arm64 架构。该版本的 ROS2 提供了许多新特性和修复，比如对消息类型、图像传输、命令行工具和可视化工具的增强支持。

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一、安装教程

官方安装教程：Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Jazzy documentation。

二、环境配置

每次打开终端时，都需要进行环境配置：

# Replace ".bash" with your shell if you're not using bash
# Possible values are: setup.bash, setup.sh, setup.zsh
source /opt/ros/jazzy/setup.bash

若想在后续使用中不用进行环境配置，可以直接将命令写进bashrc文件

echo "source /opt/ros/jazzy/setup.bash" >> ~/.bashrc

至此，ROS2已经安装配置完成，可以尽情享受学习之旅！