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RSS订阅原创 Ubuntu服务器部署CVAT教程
2025.3.5自用。组里想搞一个Ubuntu服务器部署CVAT，方便每个成员远程标注。首先SSH或者远程桌面进入服务器，在服务器中安装Docker，下载CVAT，并用Docker启动服务。tnnd又要干dirty work。
2025-03-05 13:55:34
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原创 Ubuntu24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic安装教程
2025.2.13自用。Ubuntu安装见上篇。目前已无须修改为清华镜像源。如有任何问题，本文在国内亲测，不是镜像源的原因。
2025-02-14 02:49:14
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原创 Ubuntu24.04+Huawei Matebook14双系统安装教程
Win10或Win11都适用。安装系统首先需要一个空U盘来制作启动盘。之后需要禁用Windows系统的一些免疫组织，D盘应至少留存50GB空间。最后重启，安装。
2025-02-13 21:57:18
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原创 Raspberry Pi OS(64 bit) + Docker + ROS2-humble 安装入门教程
自用，仅供参考。目标是想在树莓派系统上不使用Ubuntu的条件下运行ROS2。根据此ROS2 Humble官方文档，只能在64位树莓派系统使用Docker，并且只能兼容ros-core, ros-base或者ros-perception中的一种。三种变体的具体区别可查看此官方描述，粗略地说，perception最全面，core版本最基础。这意味着我们无法使用Ubuntu中的ros-desktop或者ros-desktop-full版本，基本告别turtlesim教程包和可视化工具了。
2024-11-17 22:43:49
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空空如也
空空如也
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