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RSS订阅原创 React前端框架项目转安卓APP应用
（3）准备一个已完成的react项目，且能正常运行，这里我让cursor用react框架写了一个极简的web前端E:\cursor\cursor-demo-app，且能正常web运行。手动用 Android Studio 打开 E:\cursor\cursor-demo-app\android 文件夹，打开后会自动安装依赖，这里要。选择更新驱动程序，浏览我的电脑，选择刚才的文件路径：E:\Android\SDK\extras\google\usb_driver。
2025-06-23 17:10:41
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原创 Docker镜像打包实践
如果你有前端路由（history模式），建议自定义 nginx.conf，防止刷新404。简单例子：server {然后在 Dockerfile 里加一行：打包静态资源：npm run build用 nginx 镜像做 Dockerfile本地 build、save，目标服务器 load、run最后打包的docker中不需要npm 和 node.js环境。
2025-06-12 17:56:57
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原创 机器人建图与导航（ROS2 Foxy）
使用slam_toolbox和Nav2在ROS2环境下实现SLAM建模与导航的实践过程。在SLAM建模阶段，改用slam_toolbox替代Cartographer完成地图构建，详细说明了安装配置和建图保存步骤。导航阶段重点解决了Nav2参数配置问题，包括通过SSH获取nav2_params.yaml文件，并针对Foxy版本修改参数。最后指出了ROS2版本兼容性问题导致的Navigation不激活现象及其解决方案。
2025-06-02 20:08:28
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原创 centos系统离线安装docker和opengauss
编辑文件: vim /etc/systemd/system/docker.service。因为没有开启守护进程，docker 其他命令还不能使用。文件加入Linux服务当中并开启守护进程。配置成功后，重新加载 daemon 服务。这里我选择的是较新的版本：28.0.4。文件内容拷贝或者移动到。启动 docker 服务。命令验证是否可以输出。
2025-05-08 17:21:57
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原创 RDK-X3-Robot配置网络连接出错
组装好的RDK-X3-Robot组网，官方自带系统开机时自动发送热点，电脑连接后就可以SSH登录开发板。但是不能联网，我想要在同一路由器下组成局域网。估计是wifi还未激活，sudo restart network重启网络就行了。再扫描wifi就正常了，连接wifi成功。
2025-05-03 22:20:23
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原创 Win11家庭版安装WSL2
5.将默认安装在C盘的Ubuntu转移到其他盘：wsl --shutdown，关闭已安装的Ubuntu，输入wsl --list --verbose查看是否关闭。6.输入：wsl --manage Ubuntu-24.04 --move <自己想转移至的目录>，直接转移好，C盘的自动删除，很方便。3.输入wsl --set-default-version 2，默认使用wsl2，可输入wsl --version查看版本。输入wsl.exe --list --online查看当前虚拟系统的发行版本。
2025-04-14 20:13:16
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空空如也
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