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原创 Ubuntu24.04安装ROS2

ROS2官网提供完全的安装方法，国内安装可能遇到相关问题，添加密钥可能会出现连接超时问题，下列给出相关方法处理。始终建议您在安装新软件包之前确保您的系统是最新的。.我们使用以下设置进行测试。但是，如果您使用的是不同的 UTF-8 支持的区域设置，这应该没问题。.如果您处于最小环境（例如 docker 容器）中，则区域设置可能是最小值，例如。如果你要构建ROS包或以其他方式进行开发，你也可以安装开发工具。您需要将 ROS 2 apt 存储库添加到您的系统中。在一个终端中，获取设置文件，然后运行 C++