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原创 Ubuntu 24.04安装ROS2 Jazzy教程(手把手)

官方安装教程：https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html。每次打开终端时，都需要进行环境配置：若想在后续使用中不用进行环境配置，可以直接将命令写进bashrc文件echo“source/opt/ros/jazzy/setup.bash”>>~/.bashrc至此，ROS2已经安装配置完成，可以尽情享受学习之旅！