mavros安装

最新推荐文章于 2025-06-13 22:31:03 发布

移步换景

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分类专栏：工作记录

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本文提供在Ubuntu x86, amd64 和 armhf上使用ROS Kineti二进制包的安装步骤。通过apt-get命令安装mavros和mavros-extras包，并运行安装GeographicLib数据集的脚本。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Binary installation (deb)

ROS repository has binary packages for Ubuntu x86, amd64 (x86_64) and armhf (ARMv7). Kinetic also support Debian Jessie amd64 and arm64 (ARMv8).

Just use apt-get for installation:

sudo apt-get install ros-kinetic-mavros ros-kinetic-mavros-extras

Then install GeographicLib datasets by running the install_geographiclib_datasets.sh script:

wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh

./install_geographiclib_datasets.sh

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