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这个作者很懒，什么都没留下…
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module ‘gym.envs.box2d‘ has no attribute ‘LunarLander‘
遇到报错AttributeError:module ‘gym.envs.box2d’ has no attribute ‘LunarLander’我能查到的统一的解决方案pip install gym conda install swigpip install box2d box2d-kengz还是报错尝试如下命令成功解决pip install pygame...原创 2022-02-25 10:06:40 · 2376 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu备份方案1测试
#backup备份前先切换到root用户，避免权限问题，然后切换到/（根目录）tar -cvpzf /media/ray/Backup/Backups/ubuntu_backup@`date +%Y-%m-%d`.tar.gz --exclude=/proc --exclude=/tmp --exclude=/boot --exclude=/home --exclude=/lost+found --exclude=/media --exclude=/mnt --exclude=/run /tar -原创 2020-09-19 23:10:45 · 178 阅读 · 0 评论 -
VSCode proxy设置，解决We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time问题以及leetcode插件刷题
出现的问题平时使用的代理settings搜索框中输入proxy，如图，输入自己的代理地址或者打开settings.json,在最后输入一行输入："http.proxy": "http://127.0.0.1:7890/" ,可以用了原创 2020-08-14 11:30:57 · 10960 阅读 · 0 评论 -
更改终端python路径
anaconda环境下python的路径默认为：/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so输入以下命令更改自己想要的python环境：export PYTHONPATH=/home/ray/anaconda3/envs/yolov5/lib/python3.7/site-packages原创 2020-07-16 17:50:11 · 2005 阅读 · 0 评论 -
opencv编译失败，采用ros自带opencv版本搭建开发环境
opencv库编译无法通过系统Ubuntu16.04 + ROS由于ros自带opencv，为简化操作直接采用该自带的openc环境进行学习和开发。1.环境变量设置sudo gedit /etc/bash在最后添加ros中opencv路径PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATHsudo gedit /etc/ld.so.co原创 2020-07-02 17:11:46 · 894 阅读 · 0 评论 -
问题记录：显示连接信息时出错,未找到合法的活动连接
网络管理显示:未托管解决方法sudo gedit /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf将managed=false改成managed=true 然后重启.原创 2020-06-05 09:44:31 · 1342 阅读 · 2 评论 -
pycharm设置为用鼠标滑轮控制字体放大缩小
点击flies>>settings搜索框中输入increase，找到Increase Font Size单机鼠标右键，选中 Add Mouse Shortcut按住Crtl 向上滑动滚轮，讲该操作设置为放大字体同理，搜索框中搜索Decrease，设置缩小字体。...原创 2020-05-29 11:29:21 · 886 阅读 · 0 评论 -
桌面配置文件desktop编写
新建文本文档，键入：[Desktop Entry]Name=clashExec=/home/ray/Code/clash/clash-linux-amd64 -d /home/ray/Code/clash/ Terminal=trueType=ApplicationName[zh_CN]=clash.desktop重命名为*.desktop原创 2020-05-26 17:48:16 · 1098 阅读 · 0 评论 -
卸载n卡附加驱动：sudo apt-get remove --purge nvidia-384
sudo apt-get remove --purge nvidia-384原创 2020-03-22 09:42:23 · 1905 阅读 · 0 评论 -
gazebo模型下载
下载地址：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/get/e6d645674e8a.zip解压到home目录下 .gazebo文件夹下的models文件夹~/.gazebo/models/超多丰富模型原创 2020-03-14 17:12:11 · 2012 阅读 · 0 评论 -
px4 offboard例程
cd ~/src/Firmwaremake px4_sitl_default gazeboroslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"rosrun offb offb_node原创 2020-03-13 23:27:07 · 628 阅读 · 0 评论 -
sudo apt-get install -f修复teamviewer依赖
sudo apt-get install -f修复依赖例如：原创 2020-02-12 08:36:20 · 558 阅读 · 1 评论 -
mavros安装
Binary installation (deb)ROS repository has binary packages for Ubuntu x86, amd64 (x86_64) and armhf (ARMv7). Kinetic also support Debian Jessie amd64 and arm64 (ARMv8).Just use apt-get for installa...原创 2020-02-11 01:19:26 · 987 阅读 · 0 评论 -
git clone速度太慢，采用代理解决
迄今为止试过很多方法了，比如我之前blog里提到的，发现设置代理之后速度很快先看效果使用代理之前：使用代理之后：方法如下在~/.bashrc文档里加两行：export http_proxy="socks5://127.0.0.1:1080"export https_proxy="socks5://127.0.0.1:1080"``...原创 2020-02-09 11:30:46 · 1242 阅读 · 0 评论 -
第二次 PX4仿真环境搭建过程全记录
参考链接https://blog.youkuaiyun.com/yanwumuxi/article/details/80097294https://www.ncnynl.com/archives/201709/2013.html一、安装依赖项我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本，但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发行版本。权限设置警告：永远...原创 2020-02-04 10:40:57 · 2040 阅读 · 1 评论 -
Exception: Traceback (most recent call last): .... pip install 安装报错
pip install 安装报错在执行如下指令时报错pip install \ pandas \ jinja2 \ pyserial \ cerberus \ pyulog \ numpy \ toml \ pyquaternion报错如下 采用网上的教程 更改 mian 等等都没用Exception:Traceback (most recent call last):...原创 2020-02-03 17:28:32 · 19500 阅读 · 3 评论 -
Intel realsense D435测试
今天收到了学长寄来的D435 安装测试走起！github链接ros wiki安装软件包：注册服务器的公用密钥：sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyser...原创 2020-02-03 11:22:19 · 1332 阅读 · 0 评论 -
Qt Creator with PX4
前提已完成PX4源码编译，Firmware路径~/Code/mavros_ws/src/Firmware主要用来看代码按照教程cd ~/src/Firmwaremkdir ../Firmware-buildcd ../Firmware-buildcmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"发现报错报错忘记截图辽 - _ ...原创 2019-12-27 10:39:08 · 564 阅读 · 0 评论 -
PX4编译又出错了：Caused by: java.lang.IllegalStateException: Canvas3D: Non-recoverable graphics configurati
咋整啊？？？？试试吧：方法一：https://github.com/PX4/Firmware/issues/92832019.12.26 尝试中方法二：待测试原创 2019-12-26 17:59:08 · 472 阅读 · 1 评论 -
Linux下安装libsodium,启用ss的chacha20高级加密
apt-get install build-essentialwget https://download.libsodium.org/libsodium/releases/LATEST.tar.gz tar xf libsodium-1.0.10.tar.gz cd libsodium-1.0.10./configuremake -j8make installldconfig系统...原创 2019-12-25 09:27:57 · 724 阅读 · 0 评论 -
git clone error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function
执行git clone https://github.com/PX4/Firmware.git遇到error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.fatal: The remote end hung up unexpectedlyfatal: 过早的文件结束符（EOF）fatal...原创 2019-12-23 22:54:05 · 535 阅读 · 0 评论 -
PX4仿真飞行
ubuntu安装px4+gazebo仿真 (2018-09-22 20:18:23)转载▼分类： Linux-ROS1、把用户添加到用户组 “dialout”:sudo usermod -a -G dialout $USER然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做的改变才会有效。2、下载相应的软件sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/c...转载 2019-12-23 14:38:40 · 729 阅读 · 0 评论 -
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 ERROR: the following rosdeps failed to install apt: com
执行如下命令：rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y遇到报错：executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-map-server]正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息......原创 2019-12-04 20:09:13 · 5604 阅读 · 5 评论 -
希捷硬盘无法挂载：Mount error: “unknown filesystem type 'exfat' "
希捷硬盘无法挂载：Mount error: “unknown filesystem type ‘exfat’”欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的M...原创 2019-12-04 17:23:17 · 837 阅读 · 0 评论 -
ubuntu修复 博客记录再次启用
博客记录再次启用@TOC#契机是需要重装/修复ubuntu系统，发现这些自己做过的步骤基本忘干净了，因此借助这次痛苦的修复经历再度开启我的博客记录 ——Raywin7+ubuntu16.04 双硬盘双系统，由于ubuntu系统的不当操作，系统无法进入图形界面，按照网络上的诸多方案拯救无果，遂采用Ununtu装机盘修复，...原创 2019-11-20 19:37:18 · 189 阅读 · 0 评论 -
uvcvideo kernel module is not loaded
安装librealsense踩得坑系统：Ubuntu 16.04.6深度相机：Intel Realsense R200安装参照https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md一些教程中没有提到的坑：1.运行./scripts/patch-uvcvideo-16.04.simple...原创 2019-04-01 19:26:10 · 1021 阅读 · 0 评论 -
安装Plint遇到的问题
安装Plint遇到的问题代码：$ sudo apt-get install python-pip$ sudo python -m pip install pylint问题：setuptools_scm.version.SetuptoolsOutdatedWarning: your setuptools istoo old解决方案：sudo pip install --upgrad...转载 2019-03-27 10:27:13 · 298 阅读 · 0 评论