ROS安装实记（二）初始化

接着前一章的ros下载安装，本文为rosdep init &&rosdep update实录（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）
执行初始化：

sudo rosdep init

执行结果：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

出错后，复制出错信息，到网上找到了一位老哥写的超详细的解决步骤如下：
super_sean :安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法
墙裂建议阅读
现转载如下（紫色字体为本人的解释）：
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1.执行 sudo rosdep init 失败

反复尝试一下，一般情况下反复个几次，init这步就可以成功。

如果反复不成功，根据提示错误，可以先参考下面链接提供的方法尝试一下

https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html

上面的操作都不成功，可以参考下面。

sudo rosdep init 这个操作最主要的工作就是从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list，下载文件20-default.list，并把它放到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/这个目录下。

20-default.list这个文件的内容如下：

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
 
# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubuserc