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RSS订阅原创 电源降压电路——给PCB板供电
摘要：本文介绍了一种基于AP0512N10模块的220VAC隔离降压方案。该方案通过AC-DC转换器实现高压交流电到低压直流电的隔离转换，具有安全可靠、效率高等特点。AP0512N10模块采用零电压开关技术，有效降低开关损耗，支持宽输入电压范围（85-265VAC），输出稳定的12V电压。系统设计包含EMI滤波、整流和隔离变压器等关键电路，适用于工业控制、仪器仪表等需要安全隔离供电的场合。该方案具有体积小、成本低、性能稳定等优势。
2025-08-07 10:58:49
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原创 继电器控制感性负载（如电机）抗干扰处理
本文探讨了微机控制系统中电磁阀与继电器的干扰抑制方法。针对交流电磁阀，提出继电器控制和双向晶闸管控制两种方案，均需配合RC吸收回路和光电隔离技术；直流电磁阀则采用晶体管控制并配置吸收回路。特别强调吸收回路应就近安装在负载侧而非控制装置侧。对于继电器和接触器，根据容量大小推荐不同的RC参数（小容量用470Ω/0.1μF，大容量用470Ω/0.47μF）。文章通过工程实例验证了这些措施在抑制瞬变干扰、触点保护等方面的有效性，并指出线路分布参数对抑制效果的影响。
2025-08-07 10:40:51
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转载 继电器控制强电（交流电）——工业控制
三极管驱动继电器时应将负载接在集电极而非发射极。文章通过NPN和PNP三极管驱动继电器的典型电路分析指出，接在发射极会导致三极管不能完全饱和，继电器线圈压降过大可能无法正常工作。以PNP管为例，3.3V驱动时发射极电压仅约2.6V，可能使5V继电器处于临界状态。而将继电器接集电极时，三极管更易饱和导通，确保可靠驱动。该设计原则适用于工业场景中的隔离继电器电路。
2025-08-07 10:19:31
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原创 模块的学习记录
数据传输以“语句”的方式进行，每个语句均以“$”开头，然后是两个字母的“识别符”和三个字母的“语句名”，接着就是以逗号分割的数据体，语句末尾为校验和，整条语句以回车换行符结束。$GPRMC：输出GPS推荐的最短数据信息等。$GPGGA：输出GPS的定位信息；$GPGSA：输出卫星DOP值信息；$GPZDA：输出UTC时间信息；$GPGSV：输出可见的卫星信息；$GPGST：输出定位标准差信息；$GPGLL：输出大地坐标信息；$GPALM：输出卫星星历信息；
2025-08-07 10:03:30
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原创 固态继电器(SSR)的控制和驱动方法
摘要：固态继电器(SSR)是一种无触点电子开关，具有控制灵活、寿命长、无火花等优点。文章介绍了6种SSR控制方法：1）机械触点控制；2）交流电源驱动；3）TTL数字电路驱动；4）CMOS数字电路驱动（需加三极管隔离）；5）脉冲信号触发；6）三极管直接控制。SSR输入推荐值为5-10mA导通，3V以上电压，1mA以下或1V以下关断。因其可靠性高，SSR已广泛应用于工业自动化、温控系统、电机控制等防爆防潮场合。不同控制方式需根据SSR类型和应用场景选择。
2025-08-07 09:24:34
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原创 ROS+yolo目标识别（有单独拍照程序）+测距+简单避障
ROS+yolo目标识别（有单独拍照程序，保存图片到指定位置，以便运行YOLO识别）+测距+简单避障
2024-09-09 10:36:54
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原创 STM32----USART串口
由于每收到一个字节，程序都会进入中断，而各个字节之间存在关系，需要记录他们之间的关系，需要使用状态机来进行合理的操作。使用状态机的方法来接收一个数据包，设置多标志状态，在不同状态执行不同操作，同时还有进行状态的合理转移。功能：PB1接入按钮，点击按钮发送数据包，PC端的串口助手打印接收到的数据，显示屏展示接收到的数据。配合发送移位寄存器工作，每发送一位，时钟就走一个周期，只支持输出，作用是兼容别的协议，例如。将数据发送到接收移位寄存器，在接收控制器的作用下，将数据从移位寄存器发送到接受数据寄存器（
2024-07-08 19:32:54
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原创 YOLOV5目标检测+单目测距（有中文计数输出）
"到摄像机的距离{dis_cm}厘米（{colour}）"#integerclass整数类1111111111。#integerclass整数类1111111111。#integerclass整数类1111111111。#integerclass整数类1111111111。以上是YOLOV5环境配置，下面开始正式步骤。在YOLOv5-master添加以下代码。并对detect,py进行修改。# 自定义函数，单目测距。文件拷贝到项目根根目录。改名为My.yaml。然后就可以开始训练了。
2024-07-08 19:24:01
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原创 MATLAB学习笔记
注：点击新建脚本，没有显示编辑器的，在命令框中输入edit即可调出。%% 独占一行的注释（有上下横线分割）13.【补】子图绘制-图形窗口的分割。③变量名简洁明了，尽量做到见名知意。12.论文的图形导出&寄语。注：Matlab中的注释。②变量名长度不超过63位。5.矩阵构造和四则运算。4.元胞数组和结构体。10.三维立体绘图1。11.三维立体绘图2。1）数字（加减乘除）
2024-04-05 11:27:39
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原创 ADC数字滤波算法
/重定义return c;while(1){//开启ADC1，放置在while循环中//获取ADC1的数值//延迟函数，防止采样失效上图借助VOFA+上位机可以清楚看出未使用滤波的ADC采样波动还是比较明显的，但是作者主观干啥F1系列的ADC确实好像比F4系列的ADC稳定些。方法：取a=0~1,本次滤波结果1-a）本次采样值+a上次滤波结果优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a。
2024-02-19 13:56:37
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空空如也
帮我看看这个NE555Z组成的电路是否有问题？
2025-08-02
mpu6050卡尔曼滤波有延迟
2025-04-06
谁有STM32f103c8t6 freertos的平衡小车标准库代码，求
2025-03-25
STM32及FreeRTOS的平衡小车
2025-03-14
FreeRTOS平衡车
2025-03-02
ROS小车在走的过程中雷达会飘
2024-08-05
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