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RSS订阅原创 ROS+yolo目标识别（有单独拍照程序）+测距+简单避障
ROS+yolo目标识别（有单独拍照程序，保存图片到指定位置，以便运行YOLO识别）+测距+简单避障
2024-09-09 10:36:54
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原创 STM32----USART串口
由于每收到一个字节，程序都会进入中断，而各个字节之间存在关系，需要记录他们之间的关系，需要使用状态机来进行合理的操作。使用状态机的方法来接收一个数据包，设置多标志状态，在不同状态执行不同操作，同时还有进行状态的合理转移。功能：PB1接入按钮，点击按钮发送数据包，PC端的串口助手打印接收到的数据，显示屏展示接收到的数据。配合发送移位寄存器工作，每发送一位，时钟就走一个周期，只支持输出，作用是兼容别的协议，例如。将数据发送到接收移位寄存器，在接收控制器的作用下，将数据从移位寄存器发送到接受数据寄存器（
2024-07-08 19:32:54
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原创 YOLOV5目标检测+单目测距（有中文计数输出）
"到摄像机的距离{dis_cm}厘米（{colour}）"#integerclass整数类1111111111。#integerclass整数类1111111111。#integerclass整数类1111111111。#integerclass整数类1111111111。以上是YOLOV5环境配置，下面开始正式步骤。在YOLOv5-master添加以下代码。并对detect,py进行修改。# 自定义函数，单目测距。文件拷贝到项目根根目录。改名为My.yaml。然后就可以开始训练了。
2024-07-08 19:24:01
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原创 MATLAB学习笔记
注：点击新建脚本，没有显示编辑器的，在命令框中输入edit即可调出。%% 独占一行的注释（有上下横线分割）13.【补】子图绘制-图形窗口的分割。③变量名简洁明了，尽量做到见名知意。12.论文的图形导出&寄语。注：Matlab中的注释。②变量名长度不超过63位。5.矩阵构造和四则运算。4.元胞数组和结构体。10.三维立体绘图1。11.三维立体绘图2。1）数字（加减乘除）
2024-04-05 11:27:39
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原创 ADC数字滤波算法
/重定义return c;while(1){//开启ADC1，放置在while循环中//获取ADC1的数值//延迟函数，防止采样失效上图借助VOFA+上位机可以清楚看出未使用滤波的ADC采样波动还是比较明显的，但是作者主观干啥F1系列的ADC确实好像比F4系列的ADC稳定些。方法：取a=0~1,本次滤波结果1-a）本次采样值+a上次滤波结果优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a。
2024-02-19 13:56:37
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空空如也
mpu6050卡尔曼滤波有延迟
2025-04-06
谁有STM32f103c8t6 freertos的平衡小车标准库代码，求
2025-03-25
STM32及FreeRTOS的平衡小车
2025-03-14
FreeRTOS平衡车
2025-03-02
ROS小车在走的过程中雷达会飘
2024-08-05
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