安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法

背景：

ubuntu上安装ROS，不管是在ubuntu16.04上装kinetic，还是在18.04上装melodic，安装完毕后，进行初始化时，反复失败，试遍了网上公开的方法，都没能解决。最后，通过本地创建配置文件的方法，终于搞定。

更新：

最近按照1-3步修改后的状态，执行rosdep update时，在执行gbpdistro file:///etc/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte时，老是报错，返回错误11。原因是解析GitHub: Let’s build from here · GitHub的IP地址时，DNS服务被污染，导致得不到正确的IP地址而报错，需要更改一下本机的DNS服务器地址。具体参照下面第4步。

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1.执行 sudo rosdep init 失败

反复尝试一下，一般情况下反复个几次，init这步就可以成功。

如果反复不成功，根据提示错误，可以先参考下面链接提供的方法尝试一下

ROS安装过程中sudo rosdep init指令出错 - 许氏Forwards - 博客园

上面的操作都不成功，可以参考下面。

sudo rosdep init 这个操作最主要的工作就是从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list，下载文件20-