ROS 实记 - 3. catkin 工作空间

Reference

「视频」ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC
「文档」中国大学MOOC—《机器人操作系统入门》课程讲义
「文档」ROS 官方文档
「代码」《机器人操作系统入门》课程代码示例

本文主要参考「视频」中的第二节内容。

catkin 工作空间

catkin 是 ROS 定制的编译系统。catkin 工作空间由 src 文件夹，build 文件夹，devel 文件夹组成，我们目前只需关心 src 文件夹。可以使用前篇讲的 catkin_make 进行工作空间的初始化。注意创建工作空间时要带 src 路径

$ mkdir -p ~/catkin_workspace/src
$ cd ~/catkin_workspace
$ catkin_make

整个 catkin 工作空间的结构如下所示：