Apriltag_ros: ERROR: Cannot load message class for [apriltag_ros/AprilTagDetectionArray].

最新推荐文章于 2024-07-08 23:13:57 发布

ChrisLiu__

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分类专栏： Apriltag

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42703283/article/details/105477806

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>>rostopic echo /tag_detections
ERROR: Cannot load message class for [apriltag_ros/AprilTagDetectionArray]. Are your messages built?

原因在与没有在bash中source
source devel_isolated/setup.zsh
正常运行

若想要在rviz里也看到/tag_detection的数据也要在启动前source

确定要放弃本次机会？

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解决错误：ERROR: Cannot load message class for [quadrotor_msgs/PositionCommand]. Are your messages built?

AnChenliang_1002的博客

11-13

3960

遇到的错误： ERROR: Cannot load message class for [quadrotor_msgs/PositionCommand]. Are your messages built? 在打开rostopic list 查看时，发现是有这几个话题发布的，如下图：但是在用rostopic echo /planning/pos_cmd 和rostopic echo /so3_cmd 查看话题消息内容时出现以下错误：解决办法：以下提供两种解决方案，我是通过第二种解决的。方法1：重

ROS常见问题 | ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built?

九七的博客

12-07

1046

ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built? 环境 Ubuntu18.04 ROS melodic/rosversion: 1.14.11 复现 rostopic echo /fix BUG ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built? 原因使用自定义的ros ms

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两台电脑ROS通信，出现Cannot load message class for [/].Are your message build问题解决方法

qq_16583687的博客

03-09

2967

两一台电脑上也要装相同的包！即两台电脑的包一样就可以实现两台电脑的ROS的消息通信。

ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes]. Are your messages built?

火星人

09-16

1310

解决方法： catkin_make clean catkin_make source devel/setup.bash

ROS echo topic报错：Cannot load message class for [your defined message]. Are your messages built?

cicada15的博客

09-22

1113

ROS echo topic报错：Cannot load message class for [your defined message]. Are your messages built?

ERROR: Cannot load message class for [ros_vo/Pose]. Are your messages built?

振华OPPO的博客世界

07-02

996

因为我们自定义的msg并不是ros自带的，因此我们在订阅话题前必须要刷新下环境变量，让ros能找到当前工作空间下的自定义msg。

Cannot load message class for .... Are your messages built?

lh2008xp的博客

08-24

4725

1.新建msg编译成功，确定在<工作空间>/devel/include路径下生成对应的.h文件！ 2.可以rostopic list 和rostopic type 查询到对应话题的信息； 3.rostopic echo和rostopic hz时出现以上的错误！采用网上的以下办法，问题未解决！网上基本都是这个办法！ roscd or cd ~/catkin_ws so...

ERROR: Cannot load message class for [serial_servos/Servos_msg]. Are your messages built?

05-27

这个错误通常发生在尝试使用未编译的 ROS 消息类型时。确保在你的工作空间中已经编译了 `serial_servos` 包或者包含 `serial_servos/Servos_msg` 的任何其他依赖项。如果你已经编译了，可以尝试使用以下命令来重新...

ROS中Navigation功能包里的move_base

qyt_722的博客

09-26

3793

本包的作用是提供一个目标点，move_base会尝试通过全局以及局部的路径规划，让移动机器人移动到设定的目标点。当选择机器人行走的路径时，move_base包结合base_local_planner基本局部规划器、全局代价地图和局部代价地图的里程数据。 1、cfg文件夹 cfg文件格式一般是“cofig”的缩写，多数下情下是某些配置文件，保存了某些程序的用户设备，如注册表，日志文件，系统参数，软件配置等，这些情况下为了便于识别通常会命名后缀为.cfg的文件，这类文件没有固定的格式，严格说来只是自定义的、.

(已解决)ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?

cherish1211的博客

07-13

626

(已解决)ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?

matlab黑科技代码-apriltag_ros:apriltag_ros

06-02

matlab黑科技代码apriltag_ros 这是 . 有关详细信息和教程，请参阅 . 此包装器取决于最新版本的 . 作者：Danylo Malyuta，Wolfgang Merkt维护者：（美国宇航局喷气推进实验室，加州理工学院），贡献欢迎拉取请求！尤其适用于以下领域：在 ROS 图像主题上发布 AprilTag 3 算法中间图像（当tag_debug==1时tag_debug==1 3 已经生成）将束校准脚本从 MATLAB 转换为 Python 扩展校准以支持无法与主标签同时出现但确实与其他标签同时出现的校准标签，这些标签本身或通过类似的关系与主标签一起出现（例如，具有立方体几何形状的捆绑包 - 如果主标签已打开）一个面，另一面的标签当前无法校准）。这基本上是“变换链”，并且只要存在从任何标签到主标签的变换链，就可能允许校准具有任意几何形状的包支持多标签族检测（目前所有标签必须属于同一族）。这意味着为每个家庭调用一次检测器。由于核心 AprilTag 2 算法是性能瓶颈，检测n标签家族可能会降低1/n性能（如果 v3 仍然如此，则待定）变更日志 2019 年

apriltag_ros：用于AprilTag检测的ROS2节点

02-10

AprilTag ROS2节点该ROS2节点使用AprilTag库检测图像中的AprilTag，并发布其姿态，ID和其他元数据。有关AprilTag，本文和参考实现的更多信息，请访问： ://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html 话题订阅：节点通过image_transport::CameraSubscriber订阅/apriltag/image 。主题名称集取决于所选的图像传输类型（参数image_transport ）（ raw或compressed ）： /apriltag/image （ raw ，类型： sensor_msgs/Image ） /apriltag/image/compressed （已compressed ，类型： sensor_msgs/CompressedImage ） /apriltag

matlab人头检测的代码-apriltags2_ros:ROSapriltag2

05-24

matlab人头检测的代码apriltags2_ros <<<<<<< HEAD 这是的机器人操作系统（ROS）包装器。有关详细信息和教程，请参见。作者：Danylo Malyuta 维护者：Danylo Malyuta，隶属：加州理工学院NASA喷气推进实验室贡献拉请求是欢迎的！特别针对以下领域：在ROS图像主题上发布AprilTag 2算法中间图像（当tag_debug==1时，AprilTag 2）从MATLAB到Python的转换扩展校准以支持无法与主标签同时出现，但与其他标签同时出现的校准标签，这些标签本身或通过类似关系与主标签一起出现（例如，与立方体几何形状捆绑在一起的标签，如果主标签处于打开状态）一张脸，另一面的标签目前无法校准）。这基本上是“变换链”，并且可能允许对具有任意几何形状的束进行校准，只要存在从任何标签到主标签的变换链 Boost和OpenCV取代了AprilTag 2核心算法对自定义线性代数和图像处理功能的使用支持多个标签家族检测（当前所有标签必须属于同一家族）。这意味着为每个家庭致电一次检测器。因为核心AprilTag 2算法是性

Cannot load message class for [xxx], Are your messages built?

不知语冰

11-12

1727

报错: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes]. Are your messages built? 这个话题类型不是ros自带的,需要在当前目录下: source devel/setup.bash

ROS echo 命令出现报错Cannot load message class for .... Are your messages built?解决办法

PrincePi的博客

08-28

4729

1、把别人录制的bag包拿到自己的系统环境中echo某个topic想查看内容，键入echo命令后弹出Are your messages built?错误，原因：没有在自己的工作空间下的devel/include中生成对应的message的头文件 2、解决办法：找到录制的这个bag包的msg文件夹，把这个msg文件夹放到自己的环境下的工作空间中的src文件夹下，重新编译catkin_make一下，编译成功 3、重新echo就可以打印信息了 ...

rostopic中遇到Cannot load message

足迹

07-16

954

使用rostopic查看 uwb_data_topic发布的数据时候，显示以下这个错误。 ERROR: Cannot load message class for [pozyx_simulation/uwb_data]. Are your messages built? 在终端source 一下就好。（太傻了）

apriltags2_ros

llz56的博客

12-24

1867

1 .1 apriltags2_ros 连续图像(即视频)流的检测器 1.1.1 订阅话题 image_rect (sensor_msgs/Image) 无畸变的图像(即由针孔照相机产生的) camera_info (sensor_msgs/CameraInfo) 相机信息，仅用于相机标定矩阵K 1.1.2 发布话题 tag_detections (apriltags2_ros/AprilTagD...

fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory 的参考解决方法

qq_39779233的博客

07-08

295

fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory 的参考解决方法

【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

最新发布

03-25

### 关于 `apriltag_msgs` 的 ROS 消息定义与使用在 ROS 中，`apriltag_msgs` 是用于 AprilTag 检测的消息包。AprilTags 是一种类似于二维码的标记系统，广泛应用于机器人定位、导航以及增强现实等领域。以下是关于 `apriltag_msgs` 的消息定义及其使用的详细介绍。 #### 1. 消息文件结构 `apriltag_msgs` 定义了一组特定的消息类型来描述检测到的 AprilTag 数据。这些数据通常包括标签 ID、位置和姿态信息等。具体来说： - **AprilTagDetection.msg**: 描述单个 AprilTag 的检测结果，包含以下字段： - `int32 id`: 标签的唯一标识符。 - `float64[] corners`: 标签四个角点的位置坐标（二维图像空间中的像素坐标）。 - `geometry_msgs/PoseWithCovariance pose`: 标签相对于相机的姿态估计，包括位置和方向[^1]。 - **AprilTagDetectionArray.msg**: 表示一组检测到的 AprilTag 列表，其主要字段为： - `std_msgs/Header header`: 时间戳及相关元信息。 - `AprilTagDetection[] detections`: 所有检测到的 AprilTag 结果数组。 #### 2. 使用方法要使用 `apriltag_msgs`，需先安装对应的 ROS 包并导入相关依赖项。以下是基本的操作流程： ##### （1）订阅 AprilTag 消息可以通过编写节点程序订阅 `/tag_detections` 主题获取 AprilTag 检测结果。例如，在 Python 节点中实现如下逻辑： ```python import rospy from apriltag_ros.msg import AprilTagDetectionArray def tag_callback(data): for detection in data.detections: tag_id = detection.id tag_pose = detection.pose.pose.pose rospy.loginfo(f"Detected Tag ID: {tag_id}, Pose: {tag_pose}") if __name__ == "__main__": rospy.init_node('april_tag_subscriber') sub = rospy.Subscriber('/tag_detections', AprilTagDetectionArray, tag_callback) rospy.spin() ``` 上述代码片段展示了如何解析接收到的 AprilTag 消息，并提取其中的关键信息如标签 ID 和位姿[^2]。 ##### （2）发布自定义 AprilTag 消息如果需要模拟或测试 AprilTag 功能，则可以创建一个简单的发布器发送伪造的数据流。下面是一个 C++ 版本的例子： ```cpp #include <ros/ros.h> #include <apriltag_ros/AprilTagDetectionArray.h> int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "fake_apriltag_publisher"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise<apriltag_ros::AprilTagDetectionArray>("/tag_detections", 1); ros::Rate loop_rate(1); while (ros::ok()){ apriltag_ros::AprilTagDetectionArray msg; // 构造假数据 apriltag_ros::AprilTagDetection detection; detection.id = 1; // 假设ID为1 geometry_msgs::PoseStamped pose; pose.pose.position.x = 0.5; pose.pose.orientation.w = 1.0; detection.pose.pose = pose; msg.header.stamp = ros::Time::now(); msg.detections.push_back(detection); pub.publish(msg); loop_rate.sleep(); } } ``` 此代码构建了一个虚假的 AprilTag 检测场景并向指定主题广播消息[^3]。 #### 3. 注意事项当处理带有时间戳的信息时，请注意 RViz 对零时间戳 (`ros::Time(0)`) 的特殊对待方式。对于某些可视化工具而言，这可能意味着忽略实际的时间同步需求而立即显示对象[^4]。 ---