(已解决)ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

rostopic 自定义话题出现报错

解决方法

必须在新打开的Terminal里source workspace下的devel/setup.bash，否则就会在试图rostopic echo自己定义的topic的时候出现这样的错误。

source devel/setup.bash
rostopic echo /[你的topic]