ROS常见问题 | ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built?

已于 2023-05-10 11:40:53 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu ros
于 2021-12-07 11:08:57 首次发布
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本文介绍了在ROS中遇到ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]错误的原因及解决方法。环境为Ubuntu18.04和ROS Melodic。错误发生于尝试使用未构建的消息时，解决办法是在执行相关命令前source当前终端。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built?

环境

Ubuntu18.04
ROS melodic/rosversion: 1.14.11

复现

rostopic echo /fix

BUG

ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built?

原因

使用自定义的ros msg，需要在终端先source

解决

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解决错误：ERROR: Cannot load message class for [quadrotor_msgs/PositionCommand]. Are your messages built?
AnChenliang_1002的博客
11-13 3944
遇到的错误： ERROR: Cannot load message class for [quadrotor_msgs/PositionCommand]. Are your messages built? 在打开rostopic list 查看时，发现是有这几个话题发布的，如下图： 但是在用rostopic echo /planning/pos_cmd 和rostopic echo /so3_cmd 查看话题消息内容时出现以下错误： 解决办法： 以下提供两种解决方案，我是通过第二种解决的。 方法1：重
(已解决)ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?
最新发布
cherish1211的博客
07-13 611
(已解决)ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?
ERROR: Cannot load message class for [ros_vo/Pose]. Are your messages built?
振华OPPO的博客世界
07-02 982
因为我们自定义的msg并不是ros自带的，因此我们在订阅话题前必须要刷新下环境变量，让ros能找到当前工作空间下的自定义msg。
ROS echo topic报错：Cannot load message class for [your defined message]. Are your messages built?
cicada15的博客
09-22 1095
ROS echo topic报错：Cannot load message class for [your defined message]. Are your messages built?
ROS中运行rostopic echo话题名 出现 Cannot load message class错误
lyydcg的博客
06-01 5602
当运行ROS时，在新开启的一个终端运行rostopic echo话题名时，出现ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?（其中Person为自定义的message类型） 解决方法：这是因为这个话题名的消息类型并不是ros本身拥有的，而是自定义的，因此我们须在这个新的终端中先刷新一下环境 source ./devel/setup.bash配置工作空间，用于刷新环境，将当前的工
Cannot load message class for [xxx], Are your messages built?
不知语冰
11-12 1712
报错: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes]. Are your messages built? 这个话题类型不是ros自带的,需要在当前目录下: source devel/setup.bash
ERROR: Cannot load message class for [自己定义的message]. Are your messages built?
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Cyril__Li的博客
09-27 1万+
必须在新打开的Terminal里source workspace下的devel/setup.bash，否则就会在试图rostopic echo自己定义的topic的时候出现这样的错误。cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash rostopic echo /[你的topic]
ERROR: Cannot load message class for [dbw_mkz_msgs/WheelSpeedReport]. Are your messages built?
沧海一帆的专栏
12-26 2463
别人录制的rosbag包在他的电脑上可以用rostopic echo 输出数据，而在我的电脑上不行？为什么呢？ 原因是因为他的电脑上安装了定义了dbw_mkz_msgs消息的ros包，而我的电脑上没有安装。 解决方法：安装dbw_mkz_msgs相关的包。 sudo apt-get install ros-kinetic-dbw-mkz 通用解决方法 sudo apt-get install ...
ROS echo 命令出现报错Cannot load message class for .... Are your messages built?解决办法
PrincePi的博客
08-28 4699
1、把别人录制的bag包拿到自己的系统环境中echo某个topic想查看内容，键入echo命令后弹出Are your messages built?错误，原因：没有在自己的工作空间下的devel/include中生成对应的message的头文件 2、解决办法：找到录制的这个bag包的msg文件夹，把这个msg文件夹放到自己的环境下的工作空间中的src文件夹下，重新编译catkin_make一下，编译成功 3、重新echo就可以打印信息了 ...
ERROR: Cannot load message class for [ros_tutorials_topic/MsgTutorial]. Are your messages built?
wccsu1994的博客
11-26 1143
这个要打开功能包所在工作空间，我的是~catkin_ws, source /devel/setup.bash rostopic echo /ros_tutorial_msg 就可以看到发布的消息了，但是很奇怪为什么会这样，以后找到了原因再更新，未完待续。。。...
Darknet问题：ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes].
竭尽全力的专栏
11-16 2352
运行darknet_ros进行目标检测时，通过$ rostopic list查看到/darknet_ros/bounding_boxes这个话题，因此想查看该话题的数据，在使用 $ rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes 进行查看时，报如下错误： ERROR: Cannot load message class for [d...
ERROR:Cannot load message class from[lino_msgs/Imu].Are your messages built?
古道云的博客
05-26 2704
最近在做一个ROS系统和麦克纳姆轮底盘的项目，中间遇到了这么一个问题，ERROR:Cannot load message class from[lino_msgs/Imu].Are your messages built?我能确定的是在ROS下通过串口收发数据是没有问题的，就是数据是成功地传输了，只是在rostopic echo /raw_imu的时候出现了上述错误，后来在Google上找到了一个...
两台电脑ROS通信，出现Cannot load message class for [/].Are your message build问题解决方法
qq_16583687的博客
03-09 2965
两一台电脑上也要装相同的包！即两台电脑的包一样就可以实现两台电脑的ROS的消息通信。
rostopic echo: Cannot load message class for [...] Are your messages built?
qq_46331070的博客
04-19 595
在rostopic echo之间需要先 source devel/setup.bash
Apriltag_ros: ERROR: Cannot load message class for [apriltag_ros/AprilTagDetectionArray].
ChrisLiu的博客
04-12 1068
>>rostopic echo /tag_detections ERROR: Cannot load message class for [apriltag_ros/AprilTagDetectionArray]. Are your messages built? 原因在与没有在bash中source source devel_isolated/setup.zsh 正常运行 若想要在...
ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes]. Are your messages built?
火星人
09-16 1302
解决方法： catkin_make clean catkin_make source devel/setup.bash
Cannot load message class for .... Are your messages built?
lh2008xp的博客
08-24 4702
1.新建msg编译成功，确定在<工作空间>/devel/include路径下生成对应的.h文件！ 2.可以rostopic list 和rostopic type 查询到对应话题的信息； 3.rostopic echo和rostopic hz时出现以上的错误！ 采用网上的以下办法，问题未解决！网上基本都是这个办法！ roscd or cd ~/catkin_ws so...
rostopic中遇到Cannot load message
足迹
07-16 944
使用rostopic查看 uwb_data_topic发布的数据时候，显示以下这个错误。 ERROR: Cannot load message class for [pozyx_simulation/uwb_data]. Are your messages built? 在终端source 一下就好。（太傻了）
【ROS基础一】5.Bug相关问题
Boys_Wu的博客
12-30 1603
1、ERROR: Cannot load message class for [autoware_msgs/CloudClusterArray]. Are your messages built? 终端输入 rostopic hz /cloud_clusters 或 rostopic echo /cloud_clusters 查看话题信息出现上面的问题。 但是用rostopic list打开是可以看到有这些话题的。 解决方法： cd ~/ud_ws //ud_ws为我存放该工程的工作空间 source
ERROR: Cannot load message class for [serial_servos/Servos_msg]. Are your messages built?
05-27
这个错误通常发生在尝试使用未编译的 ROS 消息类型时。确保在你的工作空间中已经编译了 `serial_servos` 包或者包含 `serial_servos/Servos_msg` 的任何其他依赖项。如果你已经编译了，可以尝试使用以下命令来重新编译你的工作空间： ``` catkin_make ``` 如果你已经使用 `catkin_make` 命令编译了你的工作空间，但是仍然遇到这个问题，那么很可能是因为你没有正确设置 `ROS_PACKAGE_PATH` 环境变量。请确保将你的工作空间路径添加到 `ROS_PACKAGE_PATH` 中： ``` export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/workspace:$ROS_PACKAGE_PATH ``` 将上面的 `/path/to/your/workspace` 替换为你的工作空间路径。
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