- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu20.04: update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-5.15.0-71-generic with 1.
查看所有内核版本：dpkg --list | grep linux-image, rc标签的是已删除版本，ii是现有版本。删除旧版本：sudo apt purge linux-image-x.xx.x-xx-generic。查询正在运行的内核版本：uname --all。可以删除未使用的kernel来释放空间。很可能由/boot分区内存不足导致。查询方法：df -h /boot。
2023-09-16 03:02:40
2000
3
原创 Ubuntu浏览器显示因代理服务器无法上网
如果不生效，还可以检查软件源设置，代理在.bashrc /etc/environment /etc/profile中是否被定义（若有，注释或删除，然后unset http_proxy&&unset https_proxy）使用env | grep -i proxy，发现http_proxy https_proxy被赋了端口，证明有代理。取消代理：设置->网络->网络代理，代理方法选已禁用。
2023-09-09 12:18:09
1685
原创 Ubuntu20 stuck at the logo page
一个重要指令：fsck (file system checking) -f <分区名>： 检查并自动修复指定磁盘分区。使用fsck扫描磁盘分区前，必须卸载该分区（umount 分区名)，fsck之后使用mount -a重新挂载。方法二示例指令：umount /dev/sdk1(sdk1换成自己的分区标识）可增加参数：-n -y(yes to all prompts)Method 1: click dpkg:自动修复损坏软件。磁盘分区查询指令：sudo fdisk -l。
2023-09-09 11:49:12
233
4
原创 rostopic echo: Cannot load message class for [...] Are your messages built?
在rostopic echo之间需要先 source devel/setup.bash
2022-04-19 12:50:23
585
原创 如何将显示单机的Gazebo仿真改成显示双机
1. organize two groups marobot1, marobot22.Revise the original setting to the following highlight codes in each group
2022-04-16 23:24:00
168
原创 2021-07-12
如何更改ROS中节点名称1.更改节点src中源码主函数里init的节点名称2.更改节点Cmakelists.txt中相关声明3.删除工程devel/lib文件下原节点的可执行文件，然后重新编译
2021-07-12 00:09:45
108
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人