rostopic echo: Cannot load message class for [...] Are your messages built?

能敲出音乐的keyboard

已于 2022-04-19 12:52:42 修改

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分类专栏： ROS 文章标签：人工智能

于 2022-04-19 12:50:23 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_46331070/article/details/124270931

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在rostopic echo之间需要先 source devel/setup.bash

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ROS常见问题 | ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built?

九七的博客

12-07

1038

ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built? 环境 Ubuntu18.04 ROS melodic/rosversion: 1.14.11 复现 rostopic echo /fix BUG ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built? 原因使用自定义的ros ms

解决错误：ERROR: Cannot load message class for [quadrotor_msgs/PositionCommand]. Are your messages built?

AnChenliang_1002的博客

11-13

3944

遇到的错误： ERROR: Cannot load message class for [quadrotor_msgs/PositionCommand]. Are your messages built? 在打开rostopic list 查看时，发现是有这几个话题发布的，如下图：但是在用rostopic echo /planning/pos_cmd 和rostopic echo /so3_cmd 查看话题消息内容时出现以下错误：解决办法：以下提供两种解决方案，我是通过第二种解决的。方法1：重

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Cannot load message class for .... Are your messages built?

lh2008xp的博客

08-24

4702

1.新建msg编译成功，确定在<工作空间>/devel/include路径下生成对应的.h文件！ 2.可以rostopic list 和rostopic type 查询到对应话题的信息； 3.rostopic echo和rostopic hz时出现以上的错误！采用网上的以下办法，问题未解决！网上基本都是这个办法！ roscd or cd ~/catkin_ws so...

ROS echo topic报错：Cannot load message class for [your defined message]. Are your messages built?

cicada15的博客

09-22

1095

ROS echo topic报错：Cannot load message class for [your defined message]. Are your messages built?

ROS echo 命令出现报错Cannot load message class for .... Are your messages built?解决办法

PrincePi的博客

08-28

4699

1、把别人录制的bag包拿到自己的系统环境中echo某个topic想查看内容，键入echo命令后弹出Are your messages built?错误，原因：没有在自己的工作空间下的devel/include中生成对应的message的头文件 2、解决办法：找到录制的这个bag包的msg文件夹，把这个msg文件夹放到自己的环境下的工作空间中的src文件夹下，重新编译catkin_make一下，编译成功 3、重新echo就可以打印信息了 ...

ERROR:Cannot load message class from[lino_msgs/Imu].Are your messages built?

古道云的博客

05-26

2704

最近在做一个ROS系统和麦克纳姆轮底盘的项目，中间遇到了这么一个问题，ERROR:Cannot load message class from[lino_msgs/Imu].Are your messages built?我能确定的是在ROS下通过串口收发数据是没有问题的，就是数据是成功地传输了，只是在rostopic echo /raw_imu的时候出现了上述错误，后来在Google上找到了一个...

Cannot load message class for [xxx], Are your messages built?

不知语冰

11-12

1712

报错: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes]. Are your messages built? 这个话题类型不是ros自带的,需要在当前目录下: source devel/setup.bash

回复itatoo

hunter

10-18

2150

####################################10.22################################################################# 一些新的疑问及思路： 1.我在你的Log里发现我的源码里找不到这个文件，也没报这个错误。还有你看607，sensors.oem.so 建议你排查一下，看你那个问题就是 ...

RAC: Frequently Asked Questions [ID 220970.1]

11-22

1514

RAC: Frequently Asked Questions [ID 220970.1]Applies to: Oracle Server - Enterprise Edition - Version 9....

ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes]. Are your messages built?

火星人

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1302

解决方法： catkin_make clean catkin_make source devel/setup.bash

livox驱动安装方法

01-16

livox驱动方法 ubuntu平台 ros驱动 .

livox_ros_driver:Ros下的Livox设备驱动程序

05-05

Livox ROS Driver（） livox_ros_driver是一个新的ROS软件包，专门用于连接Livox生产的LiDAR产品。该驱动程序可以在安装了ROS环境（靛蓝，动力学，旋律）的ubuntu 14.04 / 16.04 / 18.04操作系统下运行。可以运行livox_ros_driver的经过测试的硬件平台包括：Intel x86 cpu平台和某些ARM64硬件平台（例如nvida TX2 / Xavier等）。 0.版本和发行历史 0.1当前版本 0.2发布历史 1.安装依赖项在运行livox_ros_driver之前，必须先安装ROS和Livox-SDK。 1.1 ROS安装对于ROS安装，请参阅ROS安装指南：笔记：（1）确保安装完整版本的ROS（ros-distro-desktop-full）；（2）ROS的安装过程分为7到8个步骤，请详细阅

ROS中运行rostopic echo话题名出现 Cannot load message class错误

lyydcg的博客

06-01

5602

当运行ROS时，在新开启的一个终端运行rostopic echo话题名时，出现ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?（其中Person为自定义的message类型）解决方法：这是因为这个话题名的消息类型并不是ros本身拥有的，而是自定义的，因此我们须在这个新的终端中先刷新一下环境 source ./devel/setup.bash配置工作空间，用于刷新环境，将当前的工

rostopic中遇到Cannot load message

足迹

07-16

944

使用rostopic查看 uwb_data_topic发布的数据时候，显示以下这个错误。 ERROR: Cannot load message class for [pozyx_simulation/uwb_data]. Are your messages built? 在终端source 一下就好。（太傻了）

两台电脑ROS通信，出现Cannot load message class for [/].Are your message build问题解决方法

qq_16583687的博客

03-09

2965

两一台电脑上也要装相同的包！即两台电脑的包一样就可以实现两台电脑的ROS的消息通信。

Darknet问题：ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes].

竭尽全力的专栏

11-16

2352

运行darknet_ros进行目标检测时，通过$ rostopic list查看到/darknet_ros/bounding_boxes这个话题，因此想查看该话题的数据，在使用 $ rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes 进行查看时，报如下错误： ERROR: Cannot load message class for [d...

【ROS基础一】5.Bug相关问题

Boys_Wu的博客

12-30

1603

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ERROR: Cannot load message class for [自己定义的message]. Are your messages built?

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03-16

<think>好的，我现在需要帮助用户解决关于livox_ros_driver资源未找到的问题。首先，我要仔细分析用户的问题描述和提供的引用内容。用户提到在编译livox_ros_driver时遇到资源未找到的问题，并且引用了两段关于编译步骤和消息类型兼容性的信息。我需要结合这些信息，给出具体的解决方案。首先，用户的问题可能出现在编译或依赖项安装过程中。根据引用[1]，正确的编译步骤是在catkin_ws/src目录下单独编译livox_ros_driver和livox_ros_driver2，使用build.sh脚本并指定ROS版本。如果用户没有正确执行这一步，可能会导致资源找不到的问题。因此，我需要详细说明编译的正确步骤，并强调必须使用正确的ROS版本参数。其次，引用[2]提到FAST_LIO订阅的消息类型是livox_ros_drivers/CustomMsg，而livox_ros_driver2可能使用了不同的消息类型。如果用户混淆了驱动版本，或者项目依赖的驱动版本不正确，也会导致资源未找到的错误。因此，需要检查驱动版本和项目依赖的兼容性，必要时卸载冲突的驱动版本。接下来，我需要考虑用户可能的操作错误，比如工作空间配置错误、依赖包未安装或环境变量未正确设置。ROS中对工作空间的结构和编译顺序有严格要求，如果用户没有正确初始化工作空间或没有运行source命令，可能导致编译后的资源无法被系统找到。此外，缺少必要的依赖包如libpcap-dev或ROS的pointcloud相关包，也会引发类似问题。然后，我需要将解决方案分步骤列出，确保用户能够逐步操作。包括创建工作空间、克隆仓库、安装依赖、选择正确的驱动版本、编译步骤以及环境配置。同时，需要提醒用户注意驱动版本与项目的兼容性，特别是FAST_LIO等算法对特定驱动的依赖。最后，生成相关问题，帮助用户进一步解决可能遇到的其它问题，比如编译错误、驱动兼容性、消息类型不匹配等。这些问题都是用户在安装配置过程中常见的后续问题，提前列出可以节省用户后续搜索的时间。总结整个思考过程，我需要确保回答结构清晰，步骤详细，并覆盖用户可能遇到的各种情况，同时引用提供的参考资料来增强解决方案的可信度。</think>### 解决 livox_ros_driver 资源未找到问题的方法 #### 1. **检查驱动编译步骤** - **创建工作空间**：确保在 `catkin_ws/src` 目录下仅编译 `livox_ros_driver` 或 `livox_ros_driver2`，避免版本冲突。 ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src ``` - **克隆仓库并编译**：根据ROS版本选择驱动类型： - **ROS1**：进入 `livox_ros_driver` 或 `livox_ros_driver2` 目录，执行 `./build.sh ROS1`[^1]。 - **ROS2**：执行 `./build.sh ROS2`。 #### 2. **验证驱动版本兼容性** - **消息类型匹配**：若使用 `FAST_LIO` 等算法，需确认其订阅的消息类型是否与驱动一致。例如，`FAST_LIO` 要求驱动为 `livox_ros_drivers`（旧版），而非 `livox_ros_drivers2`[^2]。 - **卸载冲突版本**：若已安装错误驱动，手动删除 `catkin_ws/src` 中的冲突驱动目录，并重新编译正确版本。 #### 3. **依赖项安装** - 安装必要依赖包： ```bash sudo apt-get install libpcap-dev ros-<distro>-pcl-conversions ros-<distro>-livox-ros-driver ``` 替换 `<distro>` 为ROS发行版（如 `noetic`、`melodic`）。 #### 4. **环境配置与编译验证** - **更新环境变量**：编译后执行： ```bash cd ~/catkin_ws && catkin_make source devel/setup.bash ``` - **验证驱动节点**：运行 `roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch`，检查是否输出点云数据。 #### 5. **常见错误排查** - **资源路径错误**：确保 `launch` 或 `config` 文件路径正确，避免相对路径错误。 - **ROS版本混淆**：若同时安装ROS1和ROS2，需明确指定工作空间环境变量。 --- ###