基于windows的TORCS安装配置

最新推荐文章于 2022-08-13 00:39:18 发布

乘雷欲上天

最新推荐文章于 2022-08-13 00:39:18 发布

阅读量2.2k

点赞数 1

分类专栏：机器学习文章标签：机器学习自动驾驶仿真器人工智能

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42156603/article/details/119758441

版权

本文档详细介绍了在Windows 10环境下安装TORCS赛车游戏平台的步骤，包括下载安装包、应用补丁以及手动启动游戏。然后，讲解了如何配置AIrobot，特别是设置scr_server1进行客户端-服务器通信。注意端口和机器人配置的对应，并提到了可能遇到的问题及解决方案。最后，给出了后续的源码资源和实验中遇到的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

一、TORCS安装

环境WIN10，python3.8

主要参考以下链接：

https://www.cnblogs.com/Qwells/p/6379077.html

大概步骤是：
1.下载安装包，一键操作.exe直接安装；
2.下载patch包，安装目录替换文件。
3.双击wtorcs.exe，即可进入平台。Race->Quick Race -> New Race.
这个时候已经可以正常手动玩赛车游戏了。

其他环境安装：
编译器用的pycharm，依赖库的话，需要哪个装哪个，不再赘述。

二、配置AI robot

Quick race -> configure ->accept -> 选择 scr_server1
感觉程序通信机制好像是 server-client 机制，我不是学通信的，具体不太懂，有大佬解答一下就好了。
源码中配置Client部分如下：

    def respond_to_server(self):
        if not self.so: return
        try:
            message = repr(self.R)
            self.so.sendto(message.encode(), (self.host, self.port))
        except socket.error as emsg:
            print("Error

最低0.47元/天解锁文章