qq_42156603的博客

描述 已经设置了source devel/setup.bash，在同一终端用roslaunch可以，但我在这个终端起的是roscore，新终端再用roslaunch就不行了。 分析 报错是因为没找到对应的package；虽然用setup.bash设置了package路径，但再起终端失效。 解决 暴力把 source XXXX/devel/setup.bash（绝对路径）写到环境变量里，裂开…不知后面会不会出问题。 设置环境变量如下 gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc ...

标题错误原因：根本原因是python的版本冲突，高版本python的下载的库给低版本用。 背景：panosim自带python为3.6，引入新库的方式为，将其他python版本下载的库放到 Lib\site-packages下。 我用cmd终端搞pip默认用的是anaconda的python3.9版本，下载的库都到了anaconda base env的库文件夹里，复制里面的库会提示标题错误。 解决过程：1.先在anaconda建一个python3.6的环境，在环境里下载需要的包；结果报一些莫名其妙的错

sumo入门

这里写自定义目录标题Ubuntu18.04安装matlab2018挂载ISO关于yum安装未完待续 Ubuntu18.04安装matlab2018 挂载ISO 提示mount出错balabala，搜索答案后多提示 yum install cifs-utils，根本不用，下了yum也会提示安装冲突。直接用 sudo apt install cifs-utils. 关于yum安装 先更新为清华的镜像源，具体换源看https://blog.youkuaiyun.com/hua_you_qiang/article/detail

参加了天津东丽的比赛，有点收获。 硬件架构大概整理了一下，算法结构后续总结。字有点丑emm