Ubuntu搭建 TORCS无人驾驶训练 开发环境

最新推荐文章于 2022-08-13 00:39:18 发布
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分类专栏： ubuntu 机器学习 无人驾驶
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基于windows的TORCS安装配置
qq_42156603的博客
08-17 2297
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、TORCS安装二、配置AI robot三、注意事项后续 一、TORCS安装 环境WIN10，python3.8 主要参考以下链接： https://www.cnblogs.com/Qwells/p/6379077.html 大概步骤是： 1.下载安装包，一键操作.exe直接安装； 2.下载patch包，安装目录替换文件。 3.双击wtorcs.exe，即可进入平台。Race->Quick Race -> New
菜鳥快速搭建用於強化學習的TORCS无人驾驶训练开发环境
tianciyiye的博客
11-09 2364
菜鳥快速上手用於強化學習的TORCS无人驾驶训练开发环境 TORCS是一个开源的赛车仿真模拟器，可使用synaptic安装。 Gym-TORCS是一个模仿Open-AI接口的TORCS的python封装，用于在TORCS上测试增强学习算法。 一、安装pip： sudo apt-get install python-pip sudo pip install --upgrade pip 二、安装pyt...
基于TORCS的自动驾驶学习总结（一）
weixin_46995912的博客
01-14 6832
0.写在最前面   我目前大四，EE转CS，强化学习方向，啥都不会的菜鸡，只有一点C语言和汇编的基础，也就会一点if else了。准备拿DQN跑个自动驾驶仿真作为自己的毕设，就当过渡了，然而今年突然要对本科毕业论文抽查，搞得我有点紧张，一步一步学吧。   仿真平台打算用airsim或者torcs两者中的一个，airsim太大了，我电脑不咋地，暂时放弃，先整个torcs试试。   至于程序，先学学python，网上的DQN、DDPG程序多得是，gym有torcs的库，也有airsim的库，这几天先把git上的
Ubuntu18.04搭建 TORCS无人驾驶训练 开发环境
wgbarry的专栏
09-24 4826
环境：Ubuntu18.04。 TORCS是一个开源的赛车仿真模拟器，可使用synaptic安装。 官方链接：http://torcs.sourceforge.net/ Gym-TORCS是一个模仿Open-AI接口的TORCS的python封装，用于在TORCS上测试增强学习算法。 环境搭建： 安装pip： sudo apt-get install python-pip sud...
Ubuntu 16.04 ROS环境配置
weixin_34161083的博客
12-11 432
最近新入职一家公司，是搞智能无人驾驶的，用的操作系统是Ubuntu和ros，之前没接触过ros系统，既然公司用那就必须的学习啊，话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中，找到软件与更新，将如下几个都勾选，允许其从互联网下载。 1.2 ...
Linux配置无人驾驶赛车游戏TORCS
wjh19970930的博客
06-30 2065
系统：ubuntu 18.04 python 3.6 TORCS是一个开源的赛车仿真模拟器，Gym-TORCS是一个模仿Open-AI接口的TORCS的python封装，用于在TORCS上测试增强学习算法。
基于 TORCS 仿真平台的自动驾驶入门级算法仿真指南
最新发布
07-23
资源下载链接为： ...整个过程依托 TORCS 仿真平台，为学习者提供了一个安全且便捷的实践环境，无需担心实际操作中的安全风险，可专注于算法设计与参数优化，逐步提升自动驾驶控制相关的技术能力。
TORCSLink:开源赛车模拟器 (TORCS) 和 MATLAB/Simulink 之间的接口-matlab开发
05-30
这个用于TORCS的机器人插件使您可以在MATLAB和Simulink中开发车辆控制系统。 提供了一个示例 Simulink 模型，该模型演示了自动巡航控制系统。 使用 MATLAB R2014b 在 Windows 7 和 Xubuntu 14.04.1 上测试
基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制研究.pdf
07-30
最后，为了验证所提算法的有效性，文章使用了开源赛车模拟器（The Open Racing Car Simulator, TORCS）这一常用的人工智能智能驾驶仿真环境进行仿真测试。测试结果表明，提出的DDPGwD算法在自动驾驶决策控制领域具有...
基于DDPG的TORCS自动驾驶训练笔记(window实现)
wulin的博客
08-13 1965
1.1 官网下载torcs安装包直接点解exe安装即可链接:1.2 下载patch并替换到torcs的安装目录中链接:1.3 进入到practice界面的configure race会出现scr_server，则torcs安装成功。
TORCS官方手册.pdf
08-18
关于自动驾驶模拟器TORCS说明
plib qt版本
03-16
好多小伙伴们在编译plib时出现一些莫名其妙的错误，我就自己整理了一个plib的qt版本，在Qt 5.6.3 Mingw测试编译通过。主要是用来全程编译FG使用的，qt的跨平台还是不错的，有疑问请指教哈！我的邮箱:wt-sdu@163.com
TORCS的patch
01-14
在《基于TORCS的自动驾驶学习总结（一）》中提到的patch，官网下载较慢，可以在这下载，免费给各位了。
帮助强化学习训练的TORCS设置
momoman123的博客
11-27 1163
设置TORCS不渲染车辆行驶过程 Ubuntu16.04使用TORCS的practice模式训练强化学习模型时，总感觉渲染行驶过程会浪费大量过程，去网上搜索之后发现可以设置仅结果模型，需要对配置文件进行更改。 sudo vim /usr/local/share/games/torcs/config/raceman/practice.xml 将display mode改为results only即可。 注意在启动torcs时不要加入-vision。 但是又发现每一个episode太短了，好像还是有问题……
模拟赛车torcs配置
qq_31544415的博客
12-13 2383
在TORCS中，所有选项都存储在一组XML配置文件中（每种种族模式一种）。 在Linux配置文件被创建之前，游戏第一次启动，并位于$ HOME / .torcs / config / raceman /，其中$ HOME是您的主目录。 在Windows下，配置文件位于安装TORCS的目录下的 config raceman 目录中 1.1通过GUI配置TORCS赛 配置竞赛选项的最简单方法是使用TO...
开源项目 TORCS经验
不荒废现在，不畏惧未来！
03-01 984
安装部分 sudo apt-get install xautomation报错 The following packages have unmet dependencies: electron-ssr : Depends: libappindicator1 but it is not going to be installed E: Unmet dependencies. Try 'apt-get -f install' with no packages (or specify a solution).
Ubuntu20.04搭建TORCS无人驾驶训练开发环境
sulywang的博客
05-17 1148
OS：Ubuntu20.04 鉴于网上大部分教程都是基于16.04，而本人电脑16.04一直装不好的原因，本人探索了如何在20.04下安装torcs 打开终端，输入命令： pip install opencv-python sudo apt install xautomation pip install numpy pip install gym 下载gym-torcs源码 https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs 将gym_torcs/vtorcs-
TensorFlow基础知识点（四）取回/Fetches
细心程度决定你的成败
03-14 922
为了取回操作的输出内容 , 可以在使用 Session 对象的run()调用执行图时 , 传入一些tensor, 这些 tensor 会帮助你取回结果 . 在之前的例子里 , 我们只取回了单个节点state , 但是你也可以取回多个 tensor: 更直白的意思是，我们在run()中 可以传递多个tensor,每个传递进去的tensor都会被执行，并一起获得结果。
深度强化学习在无人驾驶决策控制中的应用研究
实验在Keras平台上进行，并使用TORCS仿真环境进行训练。 在这篇论文中，作者左思翔在朱晓蕊教授的指导下，深入研究了深度强化学习在无人驾驶决策控制中的应用。论文首先介绍了无人驾驶领域的背景，强调了智能决策...
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