qq_42156603的博客

利用自动驾驶采集的庞大数据进行仿真，提高自动驾驶算法性能。

随着自动驾驶技术发展，自动驾驶仿真测试逐渐成为重要的环节，目前大家熟知的仿真软件有VTD、carla、carsim等等，其中各个软件有各自的应用特点。如：VTD特点为具有高保真度的环境模型，用户可以自定义传感器插件和车辆动力学插件，但其价格昂贵；carla为开源模拟器，支持脚本开发，但其占用硬盘空间较大，影响其广泛使用；carsim可以对车辆动力学参数进行修改，定制不同的动力学模型，但其应用范围较小。今天拿到了panosim软件的试用权，使用体验很好，分享一下使用过程。图1为panosim主页面