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RSS订阅原创 2.机器视觉硬件视频教程
尽管如此，由于放大倍率仍然受像距影响，使用物方远心镜头时，必须精确调整相机与镜头的相对位置，以确保放大倍率的稳定性。尺寸越大，感光面积越大，能够捕捉到的光线越多，图像的亮度和细节表现也越好。：通过使用红外光和滤镜，图像更加清晰地展示了水果的内部特征，尤其是右侧水果表面的缺陷在图像中显得非常明显。这表明红外光的穿透性能帮助揭示了隐藏在表面下的瑕疵，而滤镜的使用则有效地减少了干扰光线，使得这些缺陷更加突出。增益的提高可以使图像在较暗的环境下变得更加明亮，但是过高的增益会放大噪声，降低图像质量。
2024-08-24 16:28:08
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原创 1.机器视觉入门视频教程笔记
一. HALCON 机器视觉软件HALCON 是由德国 MVtec 公司开发的一套完善且标准的机器视觉算法包（主要用于商业用途）。在欧洲及日本的工业界，HALCON 被公认为性能最佳的机器视觉软件之一。HALCON 支持多种操作系统环境，包括 Windows、Linux 和 macOS。编程接口支持多种编程语言，如 C、C++、.NET（包括 C# 和 VB.NET）、Delphi 等。最新版本为 HALCON 23.05。二. OpenCV 机器视觉软件。
2024-08-24 15:12:00
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原创 无人驾驶系统知识入门到提高
01 无人驾驶行业概述02 无人驾驶技术路径03 无人驾驶技术概述04 课程介绍和要求什么是无人驾驶/自动驾驶无人驾驶汽车是可载人的移动智能机器人，通过丰富感知系统和智能的行为系统实现高效率高可靠性的驾驶能力。无人驾驶：完全不依赖于人的行为自动驾驶：某些情况下可以加入人的参与和监督无人驾驶 属于 自动驾驶智能出行大趋势2017年权威咨询机构毕马威预测未来三大出行趋势共享出行：滴滴、Uber新能源汽车:Tesla无人驾驶:Waymo无人车是三大趋势中技术要求最高、影响最大的领域。
2024-08-24 14:34:11
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原创 自动驾驶入门概述
01为什么研发自动驾驶汽车02自动驾驶分级阐述03自动驾驶国内外发展历程04自动驾驶汽车架构05自动驾驶政策解读与大厂发展动态06课程安排与项目。
2024-08-24 11:30:59
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原创 windows下解决onnxruntime-cpu和gpu安装报错
链接：https://pypi.org/project/onnxruntime/1.8.0/#files。下载完成后，在该目录打开终端，进入你创建的虚拟环境，直接使用pip install <path_to_whl_file>报错原因：pip install onnxruntime最高只能安装到1.4.0版本，需要通过whl安装较新版本。下载完成后，到存放whl文件的目录，打开终端，进入需要安装的虚拟环境，通过以下命令来安装下载的。pip无法安装，报上面的错误，用下面的安装方法。来获取相关的下载信息。
2024-08-21 17:36:15
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原创 【C++】的智能指针
智能指针是 C++ 中非常有用的特性，它们能够简化内存管理，提高代码安全性，并减少资源泄漏的可能性。在现代 C++ 编程中，建议优先使用智能指针来管理动态分配的资源。是 C++ 中用于独占式拥有资源的智能指针。它简化了动态内存管理，避免了内存泄漏，能够自动释放资源，并且提供了转移所有权的功能。建议在使用动态分配资源时优先考虑使用，它是现代 C++ 中的重要工具之一。是 C++ 中管理动态分配资源的一种智能指针，它允许多个智能指针共享同一个资源，使用引用计数机制来自动释放资源。使用。
2023-07-31 20:52:08
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原创 【C++】static关键字详细介绍
在C++中，static是一个关键字，它可以用于多种不同的上下文中，具有不同的含义。下面我将分别介绍static。
2023-07-31 20:29:04
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原创 【问题解决记录】Ubuntu mysql修改密码错误 ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘debian-sys-maint‘@‘localhost‘
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'debian-sys-maint'@'localhost' (using password: YES)
2023-07-15 13:31:57
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原创 YOLOV5联合LabelGo实现自动标注【超详细】
这是基于 labelImg与 YOLOv5 的半自动标注工具，通过现有的YOLOv5 PyTorch模型对数据集进行半自动标注。原理：使用在 VOC 数据集训练好的 YOLOv5 模型，在你的数据集上进行推理，生成标签。实际上：需要自己先标注一部分数据，训练一个基本的模型，然后使用这个模型帮我们标注，提高标注效率，类似半监督。具体的使用方法大致如下，大家也可以进入项目仓库直接看readme项目仓库。
2023-07-14 23:37:43
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原创 Linux配置无人驾驶赛车游戏TORCS
系统：ubuntu 18.04 python 3.6 TORCS是一个开源的赛车仿真模拟器，Gym-TORCS是一个模仿Open-AI接口的TORCS的python封装，用于在TORCS上测试增强学习算法。
2022-06-30 18:12:18
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原创 Udacity 无人驾驶仿真环境搭建实现自动驾驶小车
1.我的配置系统：ubuntu 18.04 python 3.5 tensorflow -gpu==1.4.12.虚拟环境配置使用anaconda进行安装，不需要单独安装cuda和cudnn，conda会下载并安装好，不需要考虑版本依赖的问题，简便的地方就是这里了。
2022-04-24 12:38:54
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原创 PyTorch深度学习实战—损失函数（二）
损失函数又称目标函数，是编译一个神经网络模型必须的两个参数之一，另一个必不可少的参数是优化器。损失函数是指用于计算标签值和预测值之间差异的函数。
2022-04-21 20:53:50
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原创 吴恩达 深度学习《神经网络与深度学习》课程笔记总结与习题（1）--深度学习引言
对深度学习简要概述。首先使用房价预测的例子来建立最简单的单个神经元组成的神经网络模型。然后将例子复杂化，建立标准的神经网络模型结构。接着从监督式学习入手，介绍了不同的神经网络类型，包括Standard NN，CNN和RNN。不同的神经网络模型适合处理不同类型的问题。对数据集本身来说，分为Structured Data和Unstructured Data。深度学习对非结构数据的处理能力大大提高，例如图像处理、语音识别和语言翻译等。快速发展主要原因是Data，Computation和Algorithms。
2022-04-15 15:52:03
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空空如也
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