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RSS订阅原创 VUE对象的组成和挂载方式
Vue对象的基本组成可以通过一个简单的Vue实例来讲解。在这个例子中，vm 是一个Vue对象，它是通过 new Vue() 创建的。: 这是一个页面中已存在的DOM元素，用于挂载Vue实例。在这个例子中，它挂载到匹配选择器 #app 的第一个元素上。: 这是一个函数，返回一个对象，该对象包含了我们希望与我们的视图同步的数据。在这个例子中，我们有一个名为 message 的数据属性。: 这是一个对象，包含了我们可以在视图中使用的方法。
2024-07-10 00:00:37
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原创 rosdep找不到依赖：Cannot locate rosdep definition for [yocs_cmd_vel_mux]
解决rosdep遇到的问题
2022-08-16 10:45:32
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原创 CMake Error: CMake can not determine linker language for target
解决ROS的catkin build遇到的cmake问题
2022-08-09 23:21:17
3814
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原创 sumo安装Build error Failed to find XercesC (missing: XercesC_LIBRARY ..)
解决sumo安装报错
2022-06-22 21:22:48
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原创 ROS在roslaunch时，提示“is neither a launch file in package”或TAB时没有补全
描述已经设置了source devel/setup.bash，在同一终端用roslaunch可以，但我在这个终端起的是roscore，新终端再用roslaunch就不行了。分析报错是因为没找到对应的package；虽然用setup.bash设置了package路径，但再起终端失效。解决暴力把 source XXXX/devel/setup.bash（绝对路径）写到环境变量里，裂开…不知后面会不会出问题。设置环境变量如下gedit ~/.bashrcsource ~/.bashrc...
2022-05-31 14:28:17
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原创 panosim引入新python库提示——SyntaxError: future feature annotations is not defined
标题错误原因：根本原因是python的版本冲突，高版本python的下载的库给低版本用。背景：panosim自带python为3.6，引入新库的方式为，将其他python版本下载的库放到 Lib\site-packages下。我用cmd终端搞pip默认用的是anaconda的python3.9版本，下载的库都到了anaconda base env的库文件夹里，复制里面的库会提示标题错误。解决过程：1.先在anaconda建一个python3.6的环境，在环境里下载需要的包；结果报一些莫名其妙的错
2022-05-12 16:32:48
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原创 汽车自动驾驶技术与产品研发仿真测试软件—panosim（一）
随着自动驾驶技术发展，自动驾驶仿真测试逐渐成为重要的环节，目前大家熟知的仿真软件有VTD、carla、carsim等等，其中各个软件有各自的应用特点。如：VTD特点为具有高保真度的环境模型，用户可以自定义传感器插件和车辆动力学插件，但其价格昂贵；carla为开源模拟器，支持脚本开发，但其占用硬盘空间较大，影响其广泛使用；carsim可以对车辆动力学参数进行修改，定制不同的动力学模型，但其应用范围较小。今天拿到了panosim软件的试用权，使用体验很好，分享一下使用过程。图1为panosim主页面
2022-05-08 22:47:25
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原创 ubuntu安装Matlab引出问题——mount失败，no module named yum等
这里写自定义目录标题Ubuntu18.04安装matlab2018挂载ISO关于yum安装未完待续Ubuntu18.04安装matlab2018挂载ISO提示mount出错balabala，搜索答案后多提示 yum install cifs-utils，根本不用，下了yum也会提示安装冲突。直接用 sudo apt install cifs-utils.关于yum安装先更新为清华的镜像源，具体换源看https://blog.youkuaiyun.com/hua_you_qiang/article/detail
2021-12-11 14:30:25
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原创 基于windows的TORCS安装配置
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、TORCS安装二、配置AI robot三、注意事项后续一、TORCS安装环境WIN10，python3.8主要参考以下链接：https://www.cnblogs.com/Qwells/p/6379077.html大概步骤是：1.下载安装包，一键操作.exe直接安装；2.下载patch包，安装目录替换文件。3.双击wtorcs.exe，即可进入平台。Race->Quick Race -> New
2021-08-17 16:34:26
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转载 自动驾驶虚拟仿真测试介绍：MIL、SIL、PIL和HIL是甚
一、基于模型的设计基于模型的设计方法（MBD，Model Based Design）采用图形化设计和自动化代码生成，不同于基于手工编程和纸上规范的传统编程方法，具有如下优点：（1）在统一的开发测试平台上，允许从需求分析阶段就开始验证，并做到持续不断的验证与测试；（2）产品的缺陷暴露在产品开发的初级阶段，开发者把主要精力放在算法和测试用例的研究上，嵌入式代码的生成和验证则留给计算机去自动完成；（3）大大缩短了开发周期与降低开发成本。基于模型的设计方法的不同阶段，分别采用MIL/SIL/PIL/HIL
2021-07-06 10:03:46
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转载 仅做学习用-python turtle库
python之turtle库学习原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_32067045/article/details/80243430#commentBox这两天在一个公众号里看到一个文章好玩的库，今天来学习一下。Github地址一。方法1.forward() | fd():向前移动指定的距离。参数：一个数字（integer or float)）。turtle.forward(25)2.backward() | bk() | back():向后移动指定的距离
2020-10-23 09:01:19
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原创 2020-08-05 新的开始，慢慢积累
还有一个月即将开始研究生生活，此处将记录日常生活中的科研积累、学习感悟、生活随笔。希望在后面可以将一切做到井井有条，养成及时整理的好习惯。时刻提醒自己：慎。慎独，慎初，慎微，慎友。...
2020-08-05 16:35:55
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空空如也
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