sumo安装Build error Failed to find XercesC (missing: XercesC_LIBRARY ..)

最近在搞commonroad和sumo的联合仿真，需要用到sumo的cmake安装，提示缺这个库，找了半天找到了安装方式：

sudo apt install libxerces-c-dev

commonroad是老外搞得专门为PNC测试设计的仿真器，功能很强大。我是搞仿真的，对里面的log replay+interactive的仿真方式比较感兴趣，还在研究，待后续研究出来整理一下。