ROS在roslaunch时，提示“is neither a launch file in package”或TAB时没有补全

描述

已经设置了source devel/setup.bash，在同一终端用roslaunch可以，但我在这个终端起的是roscore，新终端再用roslaunch就不行了。

分析

报错是因为没找到对应的package；虽然用setup.bash设置了package路径，但再起终端失效。

解决

暴力把 source XXXX/devel/setup.bash（绝对路径）写到环境变量里，裂开…不知后面会不会出问题。

设置环境变量如下

gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc